Rtg Žeriavový Gumový Kontajner Portálový Žeriav

Čo je to RTG žeriav?

AnRTG (gumený{0}}unavený portálový žeriav)., tiež známy ako aPortálový žeriav na kontajnery z gumových pneumatík, je mobilný portálový žeriav používaný predovšetkým v prístavných termináloch a intermodálnych dvoroch na stohovanie a presúvanie prepravných kontajnerov. Jeho charakteristickým znakom je jeho použitiegumené pneumatiky, ktoré mu dávajú slobodu cestovať kdekoľvek v rámci kontajneroviska, na rozdiel od jeho železničného-náprotivku, RMG (Rail-Mounted Gantry).

Predstavte si ho ako vysoko mobilného giganta na stohovanie-kontajnerov, ktorý dokáže jazdiť z jedného stohu na druhý a poskytuje bezkonkurenčnú flexibilitu pri správe kontajnerov.

 

Výhody RTG žeriavov

Vysoká mobilita a flexibilita:Môže byť poháňaný kdekoľvek v kontajnerovom dvore, čo umožňuje flexibilnú organizáciu stohu a ľahké premiestňovanie medzi blokmi dvora.

Vysoká hustota stohovania:Môže stohovať nádoby5-6 vysokáaŠírka kontajnerov: 6+, maximalizujúce využitie priestoru dvora.

Operácie rýchleho prevodu:Ideálne na rýchle presúvanie kontajnerov medzi stohmi, nákladnými autami a železničnými vagónmi.

Nevyžaduje sa žiadna pevná infraštruktúra:Na rozdiel od RMG nevyžadujú drahé, pevné železničné trate a ponúkajú nižšie počiatočné náklady na infraštruktúru.

Prispôsobivosť:Ľahko sa integruje do existujúcich terminálov a môže byť použitý v rôznych usporiadaniach dvorov.

 

Porovnanie: RTG vs. RMG

Funkcia	RTG (gumený{0}}unavený portál)	RMG (železničný-portál)
Mobilita	Vysoké - gumové pneumatiky	Nízke - pevné koľajnice
Flexibilita	Môže sa pohybovať medzi blokmi dvora	Obmedzené na jeden dvorový blok
Náklady na infraštruktúru	Spodná (spevnená plocha)	Vyššie (koľajnice a základy)
Prevádzkové náklady	Vyššie (palivo, pneumatiky)	Nižšie (elektrická energia)
Presnosť a stabilita	Dobre	Superior
Vplyv na životné prostredie	Vyššie (nafta) / nula (e-RTG)	nula (elektrická)

Záver:TheRTG žeriavje ťahúňom operácií flexibilných kontajnerových terminálov. Jeho jedinečná kombináciamobilita, vysoká stohovacia schopnosť a všestrannosťrobí z neho preferovanú voľbu pre prístavy a lodenice, ktoré vyžadujú adaptabilnú správu kontajnerov. Posun odvetvia smerom ke-RTGsa zaoberá svojimi tradičnými nevýhodami nákladov na palivo a emisiami, čím zaisťuje svoju stálu relevantnosť v moderných, ekologicky{0}}vedomých prístavných prevádzkach.

 

Nosnosť 320 ton
Rozpätie (šírka) 3 - 12 metrov (nastaviteľné)
Výška zdvihu 3 - 10 metrov
Pracovná trieda A3-A5 (ľahké až stredné zaťaženie)
Rýchlosť zdvíhania 0.5 - 8 m/min (premenná)
Typ hlavného nosníka Jednoduchý/dvojitý nosník (box{0}}typ)
Napájanie 220V/380V 3-fázové alebo manuálne
Režim ovládania Závesné ovládanie/bezdrôtové diaľkové ovládanie
Typ kladkostroja Elektrický reťazový kladkostroj/lanový kladkostroj
Travel Drive Manuálne tlačné alebo motorizované
Ochrana proti korózii Žiarovo{0}}pozinkovaná alebo námorná{1}} farba
Odolnosť proti vetru do Beaufortovej stupnice 6 (pre vonkajšie použitie)
Prevádzková teplota -20 stupňov až +50 stupňov

Tu je podrobný rozpis komponentov anRTG žeriav (portálový žeriav s gumenými pneumatikami).

 

1. Primárny štrukturálny systém (Kostra)

Rám a nohy portálu:Masívna oceľová konštrukcia, ktorá tvorí hlavnú konštrukciu obkolesujúcu stohy kontajnerov. Typicky pozostáva zo 4-8 nôh v závislosti od rozpätia a kapacity. Navrhnuté tak, aby vydržali veľké dynamické zaťaženie.

Zdvíhací nosník (výložník):Primárne horizontálne nosníky, ktoré spájajú nohy a poskytujú dráhu pre pohyb vozíka cez šírku radov kontajnerov.

Gumové pneumatiky a odpruženie:

pneumatiky:Typicky 8 alebo 16 masívnych,-ťažkých pneumatík. Konfigurácia viacerých kolies- pomáha rozložiť extrémnu hmotnosť žeriavu a nákladu.

Systém odpruženia:Hydraulický alebo mechanický systém, ktorý zabezpečuje, aby všetky kolesá udržiavali kontakt so zemou a pomáha stabilizovať žeriav na nerovnom teréne.

2. Systém na manipuláciu s kontajnermi (The Workhorse)

Rozmetadlo:Inteligentné{0}}zdvíhacie zariadenie kontajnerov.

Teleskopický mechanizmus:Upravuje dĺžku pre manipuláciu s kontajnermi 20 stôp, 40 stôp a 45 stôp.

Twistlocky:Otočné kužeľové zámky, ktoré zapadnú do rohových odliatkov nádoby.

Vážiaci systém:Integrované snímače zaťaženia na váženie kontajnerov počas manipulácie.

 

Zdvíhací systém:

Zdvíhacie motory:Elektromotory s vysokým{0}}krútiacim momentom pre hlavné a pomocné zdvíhanie.

Drôtené bubny:Veľké bubny, ktoré navíjajú laná kladkostroja.

Drôtené laná:Vysokopevnostné oceľové laná na zdvíhanie kontajnerov.

Montáž vozíka:

Rám vozíka:Oceľová konštrukcia, ktorá nesie zdvíhacie zariadenie.

Kolesá a pohon:Kolesá s prírubou a hnacie motory, ktoré sa pohybujú po koľajniciach na výložníku.

Lanové kladky:Kladky, ktoré vedú oceľové laná od kladkostroja k rozťahovaču.

 

 

3. Systémy sily a pohonu (svaly)

Systém výroby energie:

Dieselový motor:Veľký,-naftový motor s vysokým výkonom (zvyčajne 500 – 1 000 kW).

Generátor:Prevádza výkon motora na elektrický výkon.

Alternatívy:Môžu byť aj novšie modelye-RTG(elektrické RTG), ktoré čerpajú energiu z centrálnej siete alebo používajú hybridné dieselové-elektrické systémy.

Cestovné disky:

Hnacie motory:Elektromotory na každom kolese alebo náprave na pohon.

Prevodovky a kolesá:Preneste výkon na pneumatiky.

Systém riadenia:

Hydraulické ovládače riadenia:Poskytnite energiu na otáčanie kolies.

Režimy ovládania:Umožňuje koordinované riadenie-všetkých kolies vrátane:

90-stupňové riadenie(krabie riadenie)

Kĺbové riadenie

Diagonálne riadenie

Pohony vozíkov a kladkostrojov:Samostatné systémy elektromotorov pre priečne-posuvné a zdvíhacie pohyby.

 

 

4. Kontrolné a bezpečnostné systémy (mozog a nervy)

Systémy riadenia operátora:

Kabína operátora:Vyvýšená kabína s{0}}riadenou klímou namontovaná na portálovom ráme, ktorá poskytuje operátorovi panoramatický výhľad na stohy rozmetadla a kontajnerov.

Ovládacie konzoly:Joysticky, spínače a obrazovky na ovládanie všetkých funkcií žeriavu.

Automatizačné a snímacie systémy:

Automatizácia polohy kontajnerov:Automaticky umiestni rozmetadlo nad cieľový kontajner.

Optické rozpoznávanie znakov (OCR):Kamery, ktoré automaticky čítajú čísla kontajnerov.

Laserové skenovanie a GPS:Pre presné umiestnenie nádoby a meranie stohu.

Bezpečnostné a ochranné zariadenia:

Protikolízne systémy:Zabraňuje kolíziám s inými žeriavmi a predmetmi.

Monitorovanie zásobníka:Zaisťuje bezpečnú výšku stohovania a stabilitu.

Indikátor momentu zaťaženia (LMI):Zabraňuje preťaženiu.

Anemometer:Meria rýchlosť vetra a spúšťa alarmy alebo vypnutia.

Anti-systém proti prevráteniu:Automaticky znižuje výkyv nádoby.

Monitorovanie rozpätia:Zabezpečuje, aby boli otočné zámky pred zdvihnutím správne zapojené.

5. Pomocné systémy

osvetlenie:Svetlá s vysokou{0}}intenzitou pre nočnú prevádzku.

Požiarna ochrana:Systémy detekcie a potlačenia požiaru.

komunikácia:Systémy interkomu a rádia.

Monitorovanie a diagnostika:Nepretržité monitorovanie žeriavových systémov s možnosťou diaľkovej diagnostiky.

Systém monitorovania tlaku v pneumatikách (TPMS):Dôležité pre udržanie stability a prevenciu poškodenia pneumatiky.

NÁKČET

 

Hlavné technické

 

Výhody RTG žeriavov

Žeriavy RTG ponúkajú jedinečný súbor výhod, vďaka ktorým sú nepostrádateľné v moderných prevádzkach kontajnerových terminálov.

 

1. Bezkonkurenčná mobilita a flexibilita

Možnosť bezplatného{0}}roamingu:Na rozdiel od železničných{0}}žeriavov môžu RTG jazdiť kdekoľvek v rámci terminálu, čo operátorom umožňuje jednoducho ich premiestňovať medzi rôznymi dvorovými blokmi, keď sa menia požiadavky pracovného zaťaženia.

Prispôsobiteľné operácie:Táto mobilita poskytuje operátorom terminálov flexibilitu pri reorganizácii usporiadania skladovania, reakcii na meniace sa plány plavidiel a efektívne riadenie špičkových pracovných zaťažení.

 

2. Vysoká hustota stohovania

Optimalizácia priestoru:RTG môžu zvyčajne stohovať kontajnery5 vysokých a 6 až 8 nádob na šírkupod jedným rozpätím žeriavu, čo maximalizuje využitie cenného priestoru na dvore.

Veľká kapacita dvora:Táto schopnosť hustého stohovania umožňuje terminálom skladovať veľké množstvo kontajnerov na relatívne kompaktnom priestore.

 

3. Rýchle operačné nasadenie

Rýchly servis nákladných vozidiel:RTG sú vynikajúce na rýchle nakladanie a vykladanie nákladných vozidiel, pretože môžu byť privedené priamo k požadovanému stohu kontajnerov bez zložitého plánovania.

Rýchle prepravy kontajnerov:Umožňujú efektívne prehadzovanie kontajnerov v rámci dvora a rýchly presun medzi skladovými priestormi.

 

4. Všestrannosť infraštruktúry

Nižšie počiatočné náklady na infraštruktúru:RTG vyžadujú na prevádzku iba spevnený povrch, čo je výrazne lacnejšie ako inštalácia železobetónových základov a koľajníc potrebných pre RMG.

Jednoduchšie rozšírenie dvora:Pridanie ďalších RTG alebo rozšírenie skladového priestoru je vo všeobecnosti jednoduchšie a nákladovo{0}}efektívnejšie ako rozširovanie pevných koľajnicových systémov.

 

5. Pokročilá integrácia technológií

Automatizácia pripravená:Moderné RTG sú často vybavené funkciami, ako je automatické skladanie, optické rozpoznávanie znakov a navádzanie GPS, čo môže viesť k čiastočnej{0}} alebo úplnej{1}}automatizácii.

Komplexné bezpečnostné systémy:Zahrňte monitorovanie zámku rozpery, protikolízne systémy{0} a indikátory momentu zaťaženia, čím vytvoríte bezpečnejšie pracovné prostredie.

Aplikácie RTG žeriavov

Žeriavy RTG sa špecializujú na špecifické scenáre manipulácie s veľkoobjemovými kontajnermi-.

 

1. Kontajnerové porty a terminály (primárna aplikácia)

Operácie stohovania na dvore:Toto je hlavná aplikácia. RTG sa používajú na skladovanie kontajnerov na dvore, ich presúvanie medzi stohmi a ich organizovanie na základe plavidla, miesta určenia alebo priority.

Manipulácia s nákladným vozidlom:Obsluha dovozných a vývozných kamiónov rýchlym vyberaním kontajnerov zo skladu alebo ukladaním kontajnerov do skladu.

Podpora plavidla:V spojení s nábrežnými žeriavmi RTG prepravujú kontajnery na nábrežie a z nábrežia na nakladanie a vykladanie z lodí.

 

2. Intermodálne koľajnice

Nakládka/vykládka vlaku:Premiestňovanie kontajnerov priamo medzi železničnými vozňami a skladiskom.

Triedenie koľajníc:Organizovanie kontajnerov v koľajisku na základe ich miesta určenia alebo cestovného poriadku.

 

3. Vnútrozemské kontajnerové sklady (ICD) a logistické uzly

Dlhodobé-úložisko:Poskytovanie flexibilného a hustého skladovania kontajnerov mimo oblasti hlavného prístavu.

Konsolidácia nákladu:Manipulácia s kontajnermi v zariadeniach, kde sa tovar balí alebo vybaľuje, čo si vyžaduje častý presun a reorganizáciu kontajnerov.

Výrobný postup pre anRTG žeriav (portálový žeriav s gumenými pneumatikami)je monumentálny podnik, ktorý zahŕňa pokročilé inžinierstvo, ťažkú ​​výrobu, presnú montáž a prísne testovanie. Tu je podrobný rozpis výrobného procesu.

 

Fáza 1: Dizajn a inžinierstvo

Toto je základná fáza, v ktorej sa definuje výkon a bezpečnosť žeriavu.

Analýza špecifikácií klienta a terminálu:Kontrola požiadaviek: stohovacia kapacita (napr. 1-viac ako{12}}5 alebo 1-over-6), rozpätie (napr. 7+1 alebo 8+1), nosnosť (zvyčajne 40-50 ton pod rozmetadlom) a prevádzkové potreby (diesel-elektrický, e-RTG, úroveň automatizácie).

Pokročilé inžinierstvo:

Štrukturálna analýza (FEA):Použitie analýzy konečných prvkov na modelovanie celej portálovej konštrukcie, nôh a výložníka pri dynamickom zaťažení, vrátane scenárov vetra, seizmických a kolízií.

Mechanický dizajn:Navrhovanie vysokorýchlostných zdvíhacích zariadení, vozíkov, komplexného systému riadenia a pojazdov.

Elektrický a riadiaci dizajn:Vytváranie schém pre systém výroby energie (alebo e{0}}RTG prívod energie), motorové pohony (VFD), siete PLC a integráciu všetkých automatizačných systémov (OCR, GPS, automatické-riadenie).

Vytvorenie kusovníka (BOM):Komplexný zoznam všetkých surovín a tisícky nakúpených komponentov.

 

Fáza 2: Obstaranie a príprava materiálu

Obstarávanie:Získavanie certifikovaných-oceľových dosiek a profilov s vysokou pevnosťou v ťahu. Objednávanie špecializovaných komponentov od svetových dodávateľov: motory Caterpillar/Cummins, motory a pohony Siemens/ABB, rozmetadlá R&M atď.

Príprava materiálu:Oceľové plechy sú otryskané-a natreté základným náterom. Pre presnosť sú potom rezané na mieru pomocou masívnych CNC plazmových alebo plameňových rezacích strojov.

 

Fáza 3. Výroba a montáž konštrukcie

Tu je postavená mohutná kostra žeriavu.

Výroba panelov a podzostáv-:

Nohy a výložníky:Nohy a výložník sú vyrobené ako veľké skriňové nosníky z oceľového plechu. Vnútorné výstuhy sú privarené, aby sa zabránilo vybočeniu.

Proces:Komponenty sú zasadené do masívnych, zákazkových prípravkov. Kritické zvary sa vykonávajú pomocouAutomatizované zváranie pod tavivom (SAW). Všetky kritické zvary sú kontrolované cezultrazvuk (UT)aleboX-ray (RT).

Uvoľnenie stresu:Dokončené hlavné časti (nohy, segmenty výložníka) sa ohrievajú v počítačom-riadenej peci, aby sa uvoľnilo vnútorné napätie zo zvárania a zabránilo sa budúcemu skresleniu.

Obrábanie:Spojovacie body, montážne plochy koľajníc a montážne podložky pohonu sú opracované tak, aby sa zabezpečilo dokonalé zarovnanie.

 

Fáza 4: Mechanická montáž

Konštrukčný rám je integrovaný s mechanickými systémami.

Montáž mega-blokov:Veľké čiastkové{0}}sekcie, ako napríklad celá noha so zostavou riadenia a pohonu, sú pred-zmontované.

Zostava rámu portálu:Hlavné časti výložníka sú spojené s nohami, aby vytvorili kompletnú portálovú konštrukciu.

Inštalácia hnacej a riadiacej jednotky:Nainštalované sú zostavy pohonu pojazdu (motor, prevodovka, koleso) a komplexné hydraulické ovládače riadenia.

Zostava zdviháka a rozpera:Vysoko{0}}rýchlostné zdvíhacie jednotky sú namontované na vozíku. Rozmetadlo je zostavené a testované samostatne.

 

Fáza 5: Inštalácia elektrického a riadiaceho systému

Je nainštalovaný "nervový systém" žeriavu.

Inštalácia napájacieho systému:

Pre dieselové-elektrické:Veľký dieselový motor a generátor sú nainštalované a zarovnané.

Pre e-RTG:Systém káblovej cievky alebo vodičových tyčí je nainštalovaný.

Inštalácia kábla:Kilometre napájacích a ovládacích káblov sú uložené v ochranných káblových žľaboch.

Inštalácia panelu:Inštalujú sa hlavné rozvádzače, skrine pohonov VFD a ovládacie panely PLC.

Inštalácia senzorov a automatizačného systému:Antény GPS, OCR kamery, laserové skenery a protikolízne{0} senzory sú namontované a zapojené.

Inštalácia kabíny operátora:Vyvýšená kabína s-riadením klimatizácie je nainštalovaná so všetkými ovládacími konzolami.

 

Fáza 6: Pred-testovanie a kontrola dodávky (FAT)

Pred demontážou sa plne postavený žeriav podrobuje prísnym testom.

Vizuálna a rozmerová kontrola:Overenie spracovania a všetkých kritických rozmerov.

Žiadny-test zaťaženia:Vykonávanie všetkých pohybov (zdvihák, vozík, pojazd portálom, riadenie) bez zaťaženia.

Záťažové testovanie:

Test statického zaťaženia:Zdvíhanie skúšobného nákladu125 % menovitej kapacity.

Test dynamického zaťaženia:Zdvíhanie110 % menovitej kapacitya prevádzať ho všetkými pohybmi.

Testy funkčnosti a bezpečnosti:Overenie všetkých koncových spínačov, E{0}}dorazov, ochrany proti preťaženiu, režimov riadenia a automatizovaných systémov.

 

Fáza 7: Demontáž, maľovanie a odoslanie

Systematická demontáž:Žeriav je starostlivo rozložený na prenosné moduly (sekcie nôh, segmenty výložníka, vozík, rozmetadlo).

Finálne maľovanie:Na ochranu proti korózii v drsnom prostredí so slanou vodou sa používa vysoko{0}}výkonný viacvrstvový náterový systém{1}.

Balenie a preprava:Komponenty sú bezpečne zabalené a odoslané pomocou ťažkých{0}}zdvíhacích lodí do prístavu klienta.

 

Fáza 8: Montáž a uvedenie do prevádzky (SAT)

Príprava miesta:Spevnená plocha terminálu je overená z hľadiska vhodnosti.

Erekcia:Špecializovaná posádka výrobcu pomocou veľkých mobilných žeriavov znova zostaví RTG na-mieste.

Konečné pripojenia a testovanie:Všetky systémy sú znovu{0}}prepojené a podrobia sa fináleTest akceptácie stránok (SAT).

Školenie operátora:Pre personál terminálu je zabezpečené komplexné školenie.

Pohľad na workshop:

Spoločnosť nainštalovala platformu pre správu inteligentných zariadení a nainštalovala 310 súprav (súprav) manipulačných a zváracích robotov. Po dokončení plánu bude viac ako 500 súprav (súprav) a miera zapojenia zariadení dosiahne 95 %. 32 zváracie linky boli uvedené do prevádzky, plánuje sa inštalácia 50 a miera automatizácie celého produktového radu dosiahla 85 %.