Železničné-portálové žeriavy (RMG).

Kľúčové vlastnosti a výhody

Vysoká{0}}kapacita stohovania

Zvyčajne stohujte kontajnery do výšky 6-8 (až do konfigurácie 1-over-7)

Môže pokrývať šírku až 12 riadkov kontajnerov

Umožňujú o 50 – 60 % väčšiu úložnú kapacitu ako systémy RTG

Presná manipulácia

Presnosť polohovania ± 5 mm

Kontrolné systémy proti-kývaniu

Možnosť dvojitého{0}}zdvihnutia (dva 20-palcové kontajnery)

Energetická účinnosť

Regeneračné brzdové systémy rekuperujú 20-30% energie

Plne elektrická prevádzka (bez naftových emisií)

Priemerná spotreba energie: 25-35 kWh na pohyb

Pripravenosť na automatizáciu

Vopred-vybavené na automatizovanú prevádzku

Kompatibilné so systémami optického rozpoznávania znakov (OCR).

Integrácia s terminálovými operačnými systémami (TOS)

Prevádzková spoľahlivosť

98-99% mechanická dostupnosť

Navrhnuté pre 24/7 prevádzku

Životnosť 30+ rokov pri správnej údržbe

 

Porovnanie s RTG žeriavmi

Funkcia	Žeriavy RMG	RTG žeriavy
Mobilita	Pevné koľajnice	Gumové pneumatiky
Výška stohu	Vyššie (6-8 nádob)	Spodná (4-5 nádob)
Zdroj energie	Iba elektrický	Diesel/elektrický
automatizácia	Plne automatizované	Obmedzená automatizácia
Stopa	Menšie (vyššia hustota)	Väčší
Počiatočné náklady	Vyššie	Nižšia
Prevádzkové náklady	Nižšia	Vyššie

 

Parameter Typický rozsah
Span30-50 metrov
Výška zdvihu15-25 metrov
Zdvíhacia kapacita40-60 ton
Rýchlosť vozíka120-180 m/min
Rýchlosť portálu60-120 m/min
Rýchlosť zdvíhania30-60 m/min
Napájanie480V-690V AC

 

Železničné-portálové žeriavy (RMG): Rozdelenie komponentov

Rail{0}}Mounted Portálové (RMG) žeriavy pozostávajú zo sofistikovaných mechanických, elektrických a konštrukčných systémov, ktoré spolupracujú na efektívnom stohovaní kontajnerov a preprave. Nižšie je uvedený podrobný technický rozpis ich kľúčových komponentov:

 

1. Konštrukčné komponenty

A. Portálový rám

Portálové lúče: Horizontálne konštrukčné prvky presahujúce šírku stohu kontajnerov (zvyčajne 30-50 m)

Zostavy nôh: Vertikálne podpery so zosilnenou oceľovou konštrukciou

Krížové vzpery: Diagonálne prvky poskytujúce torznú stabilitu

Spojovacie body podvozku: Rozhrania pre ťažké{0}}zaťaženie s železničnými podvozkami

B. Výložník/zdvíhací nosník

Hlavný nosník: Oceľová konštrukcia skriňového{0}}typu pre tuhosť

Koľajnice na vozíky: Presne{0}}opracované dráhy pre hladký pohyb vozíka

End Trucks: Zostavy kolies na koncoch výložníka

C. Železničný systém

Bežecké koľajnice: Ťažké-koľajnice AS60/AS68 (profil 60 kg/m alebo 68 kg/m)

Koľajnicové svorky: Automatické uzamykacie zariadenia pre parkovanie

Zametacie stroje: Mechanizmy-odstraňovania trosiek

Zarovnávacie systémy: Laserové-sledovanie polohy koľajníc

 

2. Pohybové systémy

A. Portálový cestovný systém

Hnacie podvozky: Poháňané zostavy kolies (4-8 jednotiek na žeriav)

AC vektorové motory: 30-75 kW na pohon (s možnosťou regenerácie)

Frekvenčné meniče: Pre plynulé zrýchlenie/spomalenie

Koľajové kolesá: Kované oceľové kolesá s tvrdenými behúňmi

B. Systém vozíkov

Pohonný mechanizmus: AC motory s prevodovými stupňami

Kolesá na vozíky: Polyuretánové alebo oceľové kolesá s prírubami

Kódovače polohy: Absolútne kódovače (presnosť ± 2 mm)

Anti-systém proti kývnutiu: Aktívne algoritmy riadenia zaťaženia

C. Zdvíhací systém

Bubnové kladkostroje: 2-4 drážkované bubny s navíjaním drôteného lana

Drôtené laná: Odolnosť voči otáčaniu- s priemerom 18 – 28 mm

Zostavy kladiek: Presne{0}}zarovnané kladkové systémy

Snímače zaťaženia: Na základe tenzometra- (0,5 % presnosť)

3. Komponenty na zdvíhanie a manipuláciu

A. Zostava rozmetadla

Rámová štruktúra: Teleskopické alebo pevné prevedenie

Twistlocky: Hydraulické alebo elektromechanické pohony

Vodiace ramená: Pomôcky na umiestnenie kontajnerov

Vážiaci systém: Integrované meranie záťaže

B. Pomocné zdvíhacie zariadenia

Chladiarenské zástrčky: Prípojky napájania pre chladiace nádoby

kamerové systémy: 4-6 HD kamier na diaľkové ovládanie

Laserové skenery: Overenie polohy kontajnera

4. Elektrické systémy

A. Distribúcia energie

Zberateľské lúče: Pantografové alebo posuvné systémy čeľustí

Hlavný spínací prístroj: 400-690V AC rozvod

Transformátor: Odstúpte-nadol pre riadiace obvody

Núdzový generátor: Záložný zdroj energie

B. Riadiace systémy

Ovládač PLC: Redundantné bezpečnostné PLC (SIL-2/SIL-3)

HMI panely: Rozhrania dotykovej obrazovky

Vzdialené I/O stanice: Distribuované poľné zariadenia

Komunikačná sieť: PROFIBUS/ETHERNET IP

C. Systémy pohonov

AC pohony: Regeneračná schopnosť

Brzdové odpory: Dynamické brzdové systémy

Mäkké štartéry: Pre pomocné motory

5. Bezpečnostné systémy

A. Mechanické ochranné prvky

Anemometer: Wind speed monitoring (auto-stop >20m/s)

Anti{0}}zrážka: Laserové/radarové-systémy

Ochrana proti preťaženiu: Viacnásobné redundantné systémy

Núdzové zastavenie: Zastavovacie obvody kategórie 0

B. Elektrické ochrany

Monitorovanie zemnej poruchy

Ochrana sledu fáz

Prepätie/Podpätie

Tepelná ochrana motora

C. Prevádzková bezpečnosť

Prístupové platformy: S bezpečnostnými zábranami

Výstražné svetlá: Rotujúce majáky

Zvukové alarmy: 105 dB klaksóny

E-Zastávkové stanice: Strategicky umiestnený

.

6. Automatizačné komponenty (pre automatizované RMG)

A. Navigačné systémy

Laserové polohovanie: presnosť ± 5 mm

RFID čítačky: Identifikácia kontajnera

OCR kamery: Rozpoznanie kódu kontajnera

B. Riadiaca infraštruktúra

Ovládač zariadenia: Vyhradené automatizačné PLC

Bezdrôtové prístupové body: 5GHz mesh sieť

Riadenie dopravy: Algoritmy plánovania cesty

C. Monitorovacie systémy

Senzory vibrácií: Monitorovanie stavu ložísk

Termálne kamery: Monitorovanie elektrických komponentov

Analýza oleja: Monitorovanie stavu prevodovky

7. Pomocné systémy

A. Funkcie údržby

Mazacie systémy: Automatické mazanie

Prístupové platformy: Celý obvodový prístup

Servisné žeriavy: Na výmenu komponentov

B. Ochrana životného prostredia

Ochrana proti korózii: Povlak ISO 12944 C5-M

Ochrana pred bleskom: Dizajn celej Faradayovej klietky

Vykurovacie telesá: Pre prevádzku v chladnom prostredí

C. Rozhrania operátora

Miestna ovládacia kabína: (Pre obsluhu s posádkou)

Vzdialená prevádzková stanica: Nastavenie dvoch{0}}obrazoviek

Tréningový simulátor VR: Pre školenie operátorov

NÁKČET

 

Hlavné technické

Optimalizácia priestoru

Dosiahnite o 40-50% vyššiu hustotu stohovania ako RTG systémy

Typická konfigurácia: stohy kontajnerov 1 na 6 alebo 1 na 7

Môže pracovať v úzkych chodbách (širokých len 18 m)

Prevádzková efektívnosť

Manipulačná kapacita: 25-35 pohybov/hodinu (až 50 v automatizovaných systémoch)

Simultánny pohyb vozíka a portálu

Rýchle časy cyklov (90-120 sekúnd na pohyb)

Energetická účinnosť

100% elektrická prevádzka (nulové emisie na mieste)

Regeneračné brzdenie rekuperuje 20-30% energie

Priemerná spotreba: 0,8-1,2 kWh na jeden pohyb nádoby

Presná manipulácia

Presnosť polohovania ± 5 mm

Pokročilé-systémy kontroly kývania

Možnosť dvojitého{0}}zdvihnutia (dva 20-palcové kontajnery)

Pripravenosť na automatizáciu

Natívna kompatibilita s terminálovými operačnými systémami (TOS)

Vopred-skonštruované pre plnú automatizáciu

Integrované systémy rozpoznávania kontajnerov (OCR, RFID)

Nízke celoživotné náklady

Životnosť 30+ rokov

98-99% mechanická dostupnosť

Znížené nároky na pracovnú silu

Environmentálne výhody

Hladina hluku pod 75 dB(A)

Žiadne lokálne emisie

Minimálne svetelné znečistenie (automatické systémy)

 

Primárne aplikácie

Prevádzka kontajnerového terminálu

Vysoká{0}}hustota stohovania na dvore (6 – 8 kontajnerov na výšku)

Operácie intermodálneho transferu

Ukladanie do vyrovnávacej pamäte pre obdobia špičky

Automatizované kontajnerové terminály

Základné vybavenie v automatizovaných skladovacích blokoch

Rozhranie s automaticky riadenými vozidlami (AGV)

Integrácia s automatickými stohovacími žeriavmi (ASC)

Intermodálne zariadenia

Prevádzka železničných terminálov

Operácie terminálu člnov

Cross{0}}zariadenia

Špecializovaná manipulácia s nákladom

Chladiarenské kontajnerové parky s elektrickými prípojkami

Priestory na skladovanie nebezpečného tovaru

Manipulácia s nákladom-nedosahuje{1}}rozchod

Projekty rozšírenia prístavov

Maximalizácia priepustnosti v pozemných{0}}obmedzených prístavoch

Vývoj terminálov na zelenej lúke

Modernizácia automatizácie brownfieldov

 

Vznikajúce aplikácie

Iniciatívy inteligentných portov

Integrácia digitálneho dvojčaťa

Optimalizácia návštevnosti-poháňaná AI

Systémy prediktívnej údržby

Logistika studeného reťazca

Automatizovaná správa chladiarenských kontajnerov

Úložisko-s monitorovanou teplotou

Prioritné manipulačné systémy

Udržateľné prístavy

Operácie RMG-na solárny pohon

Energeticky-neutrálne kontajnerové bloky

Programy na zníženie uhlíkovej stopy

Mestské logistické uzly

Kompaktné riešenia skladovania kontajnerov

Nočná prevádzka-riadená hlukom

Viac{0}}úrovňové konfigurácie stohovania

Porovnanie s alternatívnymi systémami

 

 

1. Dizajn a inžinierstvo

Návrh a konštrukčný návrh: Inžinierske tímy navrhujú žeriav na základe špecifikácií, berúc do úvahy hmotnosť, rozpätie, nosnosť a pracovné prostredie.

Špecifikácie komponentov: Pripravujú sa podrobné špecifikácie komponentov, ako sú hlavné nosníky, koncové nosníky, zdvíhací systém, vozík a elektrické komponenty.

2. Výber materiálu a obstarávanie

Výber materiálu ocele: Pre hlavné nosníky, stĺpy a ďalšie kritické časti sa vyberajú oceľové materiály s vysokou pevnosťou{0}}.

Obstarávanie: Materiály, ako sú oceľové plechy, profily, skrutky a elektrické komponenty, sa získavajú a kontroluje sa ich kvalita.

3. Rezanie a pred{1}}výroba

Rezanie a tvarovanie: Oceľové komponenty sú rezané, tvarované a zvárané do predbežných foriem podľa konštrukčných špecifikácií.

Pred{0}}výrobná zostava: Komponenty, ako sú nosníky a nosníky, sú vopred-zmontované, aby sa overilo, či do seba správne zapadajú.

4. Zváranie a montáž konštrukcie

Zváranie: Hlavné nosníky, stĺpy a ďalšie konštrukčné komponenty sú zvárané, aby vytvorili pevnú konštrukciu. Na zabezpečenie pevnosti a trvanlivosti sa používajú špecializované zváracie techniky.

Konštrukčná zostava: Hlavné nosníky a koncové nosníky sú zmontované, čo zaisťuje presné vyrovnanie pre rovnomerné rozloženie zaťaženia.

Kontrola kvality: Zvarové švy a spoje sa kontrolujú pomocou -deštruktívneho testovania (napr. ultrazvukové alebo röntgenové{3}} testovanie) na prípadné štrukturálne chyby.

5. Obrábanie a konečná úprava

Obrábanie dielov: Kritické diely, ako sú kolesá, komponenty vozíkov a kladkostroje, sa podrobujú obrábaniu, aby sa zabezpečila správna montáž a hladká prevádzka.

Povrchová úprava: Oceľové diely sú čistené a podrobené povrchovým úpravám, ako je pieskovanie a náter, aby sa zabránilo hrdzi a zvýšila sa životnosť.

Náter a náter: Ochranné nátery sa aplikujú na odolnosť voči poveternostným vplyvom, so základným náterom, po ktorom nasledujú vrchné nátery.

6. Montáž komponentov žeriavu

Zostava hlavného nosníka: Dva hlavné nosníky sú namontované a vyrovnané.

Inštalácia koncového nosníka: Koncové nosníky sú pripevnené k hlavným nosníkom, ktoré tvoria rám žeriavu.

Inštalácia kladkostroja a vozíka: Zdvíhací mechanizmus a vozík sú namontované na koľajniciach hlavného nosníka a testované na vyrovnanie a plynulosť prevádzky.

7. Inštalácia elektrických a riadiacich systémov

Elektroinštalácia a kabeláž: Elektrické vedenie je inštalované pre napájanie, riadiace obvody a bezpečnostné systémy.

Ovládací panel a bezpečnostné funkcie: Ovládací panel je namontovaný, s integrovanými a testovanými bezpečnostnými prvkami, ako sú koncové spínače, núdzové zastavenie a ochrana proti preťaženiu.

Programovanie riadiaceho systému: Riadiaci systém žeriavu je naprogramovaný a testovaný na správnu činnosť.

8. Testovanie a zabezpečenie kvality

Záťažové testovanie: Žeriav je podrobený záťažovým testom, aby sa zabezpečilo, že bez problémov zvládne svoju menovitú kapacitu.

Prevádzkové testovanie: Funkčné testy sa vykonávajú na kontrolu pohybov, odozvy, brzdových systémov a elektrických operácií.

Kontrola a certifikácia: Žeriav prechádza záverečnými kontrolami na overenie súladu s bezpečnostnými predpismi a normami. Certifikát môžu vydať príslušné orgány.

9. Konečné úpravy a príprava dodávky

Konečné úpravy: Vykonajú sa akékoľvek menšie úpravy, aby sa zabezpečila hladká prevádzka.

Dokumentácia: Prevádzkové príručky, pokyny na údržbu a certifikačné dokumenty sú pripravené na dodanie.

Balenie a preprava: Žeriav je bezpečne zabalený na prepravu, čím sa zabezpečí, že všetky časti sú počas prepravy chránené.

10. Inštalácia a uvedenie do prevádzky (na mieste)

Montáž na mieste{{0}: Žeriav sa v prípade potreby zmontuje u zákazníka.

Pohľad na workshop:

Spoločnosť nainštalovala platformu pre správu inteligentných zariadení a nainštalovala 310 súprav (súprav) manipulačných a zváracích robotov. Po dokončení plánu bude viac ako 500 súprav (súprav) a miera zapojenia zariadení dosiahne 95 %. 32 zváracie linky boli uvedené do prevádzky, plánuje sa inštalácia 50 a miera automatizácie celého produktového radu dosiahla 85 %.