Portálový žeriav RTG s gumenou pneumatikou

Čo je to RTG žeriav?

AnRTG žeriavje vysoko mobilný portálový žeriav používaný predovšetkým na stohovanie a presúvanie prepravných kontajnerov na dvore. Na rozdiel od železničných-portálov beží na gumených pneumatikách, čo mu dáva flexibilitu pri pohybe medzi skladacími radmi a prenosovými oblasťami bez toho, aby bol obmedzený na pevnú dráhu.

 

Výhody RTG žeriavov

Vysoká flexibilita a mobilita:Dá sa ľahko presúvať z jedného stohu do druhého, vďaka čomu je plánovanie a reorganizácia dvorov oveľa prispôsobivejšia.

Vysoká hustota stohovania:Môže stohovať kontajnery 1 nad 6 alebo 1 nad 7, čím sa maximalizuje využitie cenného priestoru na dvore.

Schopnosť prenosu:Môže vyzdvihnúť kontajnery z jedného miesta a priamo ich umiestniť na iné miesto alebo priamo nakladať/vykladať nákladné autá a terminálové ťahače.

Relatívne nižšia počiatočná investícia:V porovnaní s niektorými automatickými stohovacími žeriavmi majú RTG nižšie počiatočné náklady.

 

Obmedzenia

Vyššie prevádzkové náklady (nafta):Dieselové-motory RTG majú značné náklady na palivo a údržbu.

Vyžaduje sa ovládač:Tradičné RTG vyžadujú skúseného operátora, čo zvyšuje náklady na pracovnú silu (hoci diaľkovo ovládané a autonómne RTG sa stávajú bežnými).

Opotrebenie a údržba pneumatík:Gumové pneumatiky sú drahé a podliehajú opotrebovaniu.

Menej presné umiestnenie:Môžu byť menej presné ako koľajnicové-systémy, najmä vo veterných podmienkach, hoci moderné systémy to do značnej miery zmiernili.

 

Nosnosť 320 ton
Rozpätie (šírka) 3 - 12 metrov (nastaviteľné)
Výška zdvihu 3 - 10 metrov
Pracovná trieda A3-A5 (ľahké až stredné zaťaženie)
Rýchlosť zdvíhania 0.5 - 8 m/min (premenná)
Typ hlavného nosníka Jednoduchý/dvojitý nosník (box{0}}typ)
Napájanie 220V/380V 3-fázové alebo manuálne
Režim ovládania Závesné ovládanie/bezdrôtové diaľkové ovládanie
Typ kladkostroja Elektrický reťazový kladkostroj/lanový kladkostroj
Travel Drive Manuálne tlačné alebo motorizované
Ochrana proti korózii Žiarovo{0}}pozinkovaná alebo námorná{1}} farba
Odolnosť proti vetru do Beaufortovej stupnice 6 (pre vonkajšie použitie)
Prevádzková teplota -20 stupňov až +50 stupňov

Komponenty anRTG (Rubber Tyred Portal) žeriavsú navrhnuté pre mobilitu,{0}}vysokú stohovateľnosť a neúnavnú manipuláciu s kontajnermi. Tu je podrobný rozpis.

 

1. Štrukturálny systém (rámec)

Hlavný nosník (most):Primárny horizontálny nosník, ktorý preklenuje stohy kontajnerov. Je to robustný, zváraný skriňový nosník navrhnutý tak, aby odolával krúteniu a podporoval vozík a rozperu.

Nohy (A-rámová štruktúra):Dve vertikálne konštrukcie, ktoré podopierajú hlavný nosník. Zvyčajne majú dizajn „A-rámu“ pre vynikajúcu stabilitu a pevnosť, čo im umožňuje odolať dynamickým silám pohybujúceho sa naskladaného nákladu.

Rám vozíka:Konštrukcia, ktorá nesie zdvíhacie zariadenie a pohybuje sa po koľajniciach namontovaných na hlavnom nosníku (krížový pojazd).

Koľajnice na vozíky:Koľajnice upevnené na vrchu hlavného nosníka, ktoré vedú vozík.

2. Systém mobility a energie (The Locomotion)

Systém pneumatík a podvozkov:

Kolesá a pneumatiky:Zvyčajne je konfigurovaný v 8 alebo 16 ťažkých-gumených pneumatikách namontovaných na podvozkoch. To rozdeľuje masívnu hmotnosť žeriavu a umožňuje mobilitu na asfaltovom dvore.

Podvozky:Zostavy, v ktorých sú umiestnené kolesá, nápravy a hnacie motory. Často sa môžu otáčať, aby pomohli pri riadení.

 

Power Pack:

Súprava dieselového generátora:Najbežnejší zdroj energie. Veľký dieselový motor poháňa generátor na výrobu elektriny pre všetky funkcie žeriavu.

Alternatívne zdroje energie:

eRTG (elektrické RTG):Používa káblovú cievku alebo vodičovú tyč na odber energie z elektrickej siete terminálu.

Hybridné RTG:Kombinuje menší dieselový generátor s akumulátorom na zníženie spotreby paliva.

 

Systém pohonu:

Cestovné motory:Elektromotory, ktoré poháňajú kolesá pre jazdu na portáli.

Systém riadenia:Hydraulický alebo elektrický systém, ktorý riadi uhol podvozkov. Zahŕňa režimy ako90-stupňové riadenie(na prechod medzi stohmi) aparalelné riadenie(na dlhé cestovanie po stohu).

Portálové cestovné brzdy:Viaceré brzdové systémy vrátane prevádzkových bŕzd, parkovacích bŕzd a núdzových bŕzd.

 

 

3. Systém zdvíhania a manipulácie (The Workhorse)

Hlavná zdvíhacia jednotka:

Zdvíhací motor:Vysokovýkonný{0} elektrický motor, ktorý poháňa zdvíhací mechanizmus.

Drôtený bubon:Drážkovaný bubon, ktorý navíja viaceré pády-vysokopevného oceľového lana.

Kladky a bloky:Systém kladiek, ktorý znásobuje nosnosť a poskytuje vertikálnu dráhu pre oceľové lano.

Rozhadzovač kontajnerov:Inteligentné zariadenie, ktoré sa fyzicky uzamkne na kontajneri.

Twistlocky:Hydraulicky alebo elektricky ovládané zaisťovacie kolíky, ktoré zapadajú do rohových odliatkov prepravného kontajnera.

Teleskopický mechanizmus:Umožňuje rozmetaču upraviť jeho dĺžku tak, aby zvládla kontajnery s veľkosťou 20 stôp, 40 stôp a 45 stôp.

Vodiace lišty:"Topánky" alebo ramená, ktoré pomáhajú vyrovnať rozmetadlo s kontajnerom počas pristávania.

Senzory:Snímače hmotnosti, snímače prítomnosti kontajnerov a snímače stavu twistlock poskytujú riadiacemu systému kritické údaje.

 

 

4. Riadiace, operátorské a bezpečnostné systémy (Nervové centrum)

Kabína operátora:

Nachádza sa na jednej z nožičiek pre jasný výhľad dolu skladacou uličkou.

Vybavený ergonomickými ovládacími prvkami, pákovými ovládačmi pre kladkostroj/vozík/rozhadzovač a viacerými obrazovkami zobrazujúcimi posuvy kamery a stav žeriavu.

Systém riadenia a automatizácie:

Programovateľný logický radič (PLC):Centrálny počítač, ktorý riadi všetky funkcie žeriavu a blokuje.

Pohony s premenlivou frekvenciou (VFD):Ovládajte rýchlosť a krútiaci moment všetkých hlavných motorov (zdvihák, vozík, portál) pre hladkú a presnú prevádzku.

Systémy riadenia a nastavenia:

Automatické-riadenie:Používa magnety zabudované vo dvore alebo GPS, aby sa žeriav automaticky vycentroval nad zásobníkom kontajnerov.

Prevencia krížového{0}sledovania:Zabezpečuje, aby sa žeriav pohyboval v priamom smere.

Kritické bezpečnostné zariadenia:

Protikolízny{0}systém:Zabraňuje kolíziám s inými RTG alebo predmetmi na dvore.

Indikátor momentu zaťaženia (LMI):Monitoruje zaťaženie, aby sa zabránilo nebezpečnému preťaženiu.

Koncové spínače:Pre zdvíhacie zariadenia, vozíky a portály, aby sa zabránilo nadmernému{0}}prejazdu.

Anemometer a ukazovateľ rýchlosti vetra:Alarmuje alebo automaticky vypína prevádzku pri silnom vetre.

Profilovanie zásobníka:Systém, ktorý pozná výšku každého stohu, aby sa zabránilo kolíziám rozmetadla so stohovanými kontajnermi.

NÁKČET

 

Hlavné technické

 

Výhody RTG žeriavov

RTG ponúkajú jedinečnú kombináciu mobility, hustoty a všestrannosti, vďaka čomu sú nepostrádateľné v kontajnerových dvoroch.

 

1. Flexibilita dvora a vynikajúca mobilita

Neobmedzený pohyb:Na rozdiel od železničných-portálov (RMG) je možné RTG poháňať medzi rôznymi oblasťami alebo blokmi. To umožňuje operátorom terminálov prekonfigurovať usporiadanie dvora podľa potreby a používať vybavenie tam, kde je to najviac potrebné.

Žiadna pevná infraštruktúra:Fungujú na štandardnej asfaltovej vozovke, vyžadujú len natreté čiary a prípadne vodiace magnety. Tým sa eliminujú náklady a trvalosť inštalácie ťažkých koľajových tratí.

 

2. Vysoká skladovacia hustota

Vysoké stohovanie:RTG sú určené na stohovanie kontajnerov1-over-6 alebo dokonca 1-over-7(to znamená 7 nádob na výšku). Toto vertikálne stohovanie maximalizuje využitie cenných nehnuteľností terminálu.

Kompaktné stohovanie riadkov:Nohy RTG môžu byť navrhnuté pre špecifický pôdorys kontajnera, čo umožňuje husté, paralelné stohovanie s minimálnymi medzerami medzi radmi.

 

3. Viacúčelová funkčnosť

Všetko-v-jednom riešení:Jeden RTG môže vykonávať viacero úloh:

Stohovaniekontajnery na dvore.

Nakladanie a vykladanieterminálové vozíky (kyvadlové nosiče) a externé vozíky priamo.

Prenášamkontajnerov z jednej časti dvora do druhej.

Priame rozhranie:To eliminuje potrebu dodatočného vybavenia na obsluhu nákladných vozidiel, čím sa zjednodušuje proces manipulácie s kontajnermi.

 

4. Osvedčená technológia a nižšie kapitálové výdavky (Capex)

Zavedené a spoľahlivé:Technológia RTG je vyspelá, dobre{0}}pochopená a podporovaná globálnou sieťou služieb. To z nich robí spoľahlivú investíciu- s nižším rizikom.

Nižšie počiatočné náklady:Náklady na nákup a inštaláciu systému RTG vopred sú vo všeobecnosti nižšie ako náklady na ekvivalentný automatický stohovací žeriav (ASC) alebo systém RMG, ktorý si vyžaduje rozsiahle stavebné práce na koľajniciach a základoch.

 

5. Vyvíja sa smerom k ekologickej{0}}efektívnosti a automatizácii

Možnosti napájania:Moderné RTG, ktoré sú tradične poháňané naftovým-motorom, ponúkajú efektívnejšie možnosti:

eRTG (elektrické):Môže byť pripojený k sieti, čo eliminuje emisie na mieste a znižuje hluk.

Hybridné RTG:Používa menší dieselový generátor spárovaný s batériou, čím znižuje spotrebu paliva a emisie o 30 – 50 %.

Automatizácia pripravená:Mnohé nové RTG sú „automaticky-pripravené“ alebo sa dajú dodatočne namontovať na:

ARMG (automatické RTG):Môže byť ovládaný na diaľku z riadiaceho centra alebo môže fungovať úplne autonómne, čím sa znížia náklady na prácu a zvýši sa bezpečnosť.

 

Aplikácie RTG žeriavov

Primárna aplikácia je inkontajnerové terminály a intermodálne dvory, kde slúžia ako kľúčové prepojenie medzi nábrežnou a pozemnou dopravou.

 

1. Stohovanie a skladovanie kontajnerov (hlavná úloha)

Funkcia:RTG sú predvolenou voľbou na vytváranie a správu-zásobníkov kontajnerov s vysokou hustotou na dvore terminálu.

Proces:Dostávajú kontajnery z terminálových nákladných vozidiel, ktoré boli vyložené z lode, a ukladajú ich do určených blokov podľa plavidla, miesta určenia alebo hmotnosti.

 

2. Nakládka a vykládka kamiónu

Funkcia:RTG priamo obsluhujú interné terminálové vozíky aj externé zákaznícke vozíky.

Proces:

Preexportovať, externý kamión privezie kontajner na dvor a RTG ho vyzdvihne a naskladá.

Preimportovať, RTG vyberie kontajner zo stohu a priamo ho naloží na nákladné vozidlo čakajúceho zákazníka.

 

3. Prevádzka železničných terminálov

Funkcia:V intermodálnych staniciach sa RTG používajú na nakladanie a vykladanie kontajnerov z vlakov.

Proces:RTG sa pohybuje pozdĺž vlaku a zdvíha kontajnery na alebo z železničných vozňov. Jeho mobilita mu umožňuje pracovať na viacerých dráhach.

 

4. Triedenie a konsolidácia kontajnerov

Funkcia:RTG sa neustále používajú na reorganizáciu lodenice.

Proces:To zahŕňa „preskupovanie“ kontajnerov na vykopanie konkrétnej krabice zakopanej v stohu alebo konsolidáciu kontajnerov pre nadchádzajúcu nakládku plavidla, čo je proces kritický pre udržanie účinnosti terminálu.

 

5. Typy portov a terminálov

Viac{0}}používateľské terminály:Vďaka svojej flexibilite sú ideálne pre terminály obsluhujúce viacero lodných liniek s rôznymi prevádzkovými potrebami.

Preplnené alebo nepravidelne tvarované dvory:Schopnosť presúvať sa medzi blokmi je hlavnou výhodou v starších alebo priestorovo{0}}obmedzených termináloch, kde je systém pevných koľajníc nepraktický.

Nákladné-intenzívne terminály:Tam, kde veľký objem cestných nákladných vozidiel vyžaduje priamy a rýchly servis.

 

Výrobný proces pre anRTG (Rubber Tyred Portal) žeriavje komplexný podnik, ktorý kombinuje výrobu ťažkej ocele, precíznu mechanickú montáž a sofistikovanú integráciu elektrického a riadiaceho systému. Výsledkom je mobilný,-obrovský gigant.

Tu je podrobný rozpis výrobného procesu.

 

Fáza 1: Dizajn a inžinierstvo

Táto fáza definuje schopnosti žeriavu a zabezpečuje, že dokáže zvládnuť dynamické namáhanie mobilnej prevádzky.

Kontrola špecifikácie klienta:Analýza požadovanej kapacity (zvyčajne 40-50 ton), rozpätia, výšky stohovania (napr. 1 cez 6), zdroja energie (diesel, elektrický, hybridný) a úrovne automatizácie.

Štrukturálna analýza (FEA):Použitie analýzy konečných prvkov na modelovanie nôh A{0}}rámu a hlavného nosníka pri plnom zaťažení, pričom sa zohľadňujú dynamické sily, ako je vietor, brzdenie a zatáčanie.

Dizajn mechanických systémov:Navrhovanie zdvíhacieho mechanizmu, vozíkového systému, podvozkov, riadenia a hnacích ústrojenstiev.

Elektrický a riadiaci dizajn:Vytváranie schém na výrobu/distribúciu energie, ovládanie motora a integrovaný riadiaci systém (ICS) pre riadenie, rozmetadlo a automatizáciu.

Kusovník (BOM):Vytvorenie komplexného zoznamu všetkých materiálov a zakúpených komponentov.

 

Fáza 2: Obstaranie a príprava materiálu

Obstarávanie:Získavanie vysokopevnostných oceľových platní, profilov a zakúpených komponentov, ako sú motory, generátory, motory, brzdy, nápravy, pneumatiky a programovateľné logické ovládače (PLC).

Príprava materiálu:Oceľové plechy sú tryskané-otryskané, natreté základným náterom a rezané na požadovanú veľkosť pomocou CNC plazmových rezačiek pre presnosť.

 

Fáza 3: Výroba a montáž konštrukcie

Tu je postavená „kostra“ žeriavu.

Výroba nosníkov a nôh:

Rezanie komponentov:Stánky, príruby a výstuhy pre hlavný nosník a nohy A-rámu sú narezané.

Pod{0}}zostava:Komponenty sú spojené do veľkých prípravkov, aby vytvorili časti nosníkov a nôh.

zváranie:Automated Submerged Arc Welding (SAW) sa používa na dlhé, kritické zvary. Pre zložité uzly a konzoly sa používa ručné zváranie.

Uvoľnenie stresu:Dokončené časti hlavného nosníka a nohy sú tepelne-spracované vo veľkej peci, aby sa uvoľnilo vnútorné napätie pri zváraní.

Obrábanie:Kritické spojovacie plochy, ako napríklad miesta, kde sa nohy spájajú s nosníkom a kde sú namontované koľajnice vozíka, sú opracované tak, aby sa zabezpečilo dokonalé zarovnanie.

Výroba rámu podvozku:Podvozky, v ktorých sú umiestnené kolesá a pohony, sú vyrobené z ťažkého oceľového plechu.

 

Fáza 4: Mechanická montáž a inštalácia hnacieho ústrojenstva

Žeriav začína nadobúdať svoju konečnú podobu.

Zostava hlavných komponentov:Hlavný nosník je pripojený k dvom A-rámovým ramenám a tvorí tak primárnu mostnú konštrukciu.

Inštalácia podvozku a hnacieho ústrojenstva:

Zostava podvozku:Nápravy, kolesá a pojazdové motory sú inštalované na rámoch podvozkov.

Systém riadenia:Hydraulické alebo elektrické valce riadenia a tiahla sú namontované na podvozkoch.

Montáž pneumatík:Masívne, ťažké{0}}pneumatiky sú namontované na nábojoch kolies.

Zostava kladkostroja a vozíka:

Hlavná zdvíhacia jednotka (motor, bubon, prevodovka) je zmontovaná a namontovaná na rám vozíka.

Rám vozíka s kolesami a pohonom je umiestnený na koľajniciach vozíka na hlavnom nosníku.

Inštalácia napájacieho zdroja:Súprava dieselového generátora (alebo prípojné body pre systém eRTG) je inštalovaná na svojej platforme, zvyčajne na jednej z nôh.

 

Fáza 5: Inštalácia elektrického a riadiaceho systému

Je nainštalovaný "nervový systém" RTG.

Zapojenie kabíny:Kabína operátora je plne prepojená s ovládacími panelmi, joystickmi a obrazovkami.

Zapojenie žeriavu:Hlavné ovládacie panely, VFD (Variable Frequency Drives) pre všetky hlavné pohyby a káblové žľaby sú inštalované v celej konštrukcii.

Integrácia rozdeľovača:Rozmetač kontajnerov je pripojený a jeho senzory (detekcia skrútenia, hmotnosť, teleskopická poloha) sú kalibrované.

Bezpečnostné a automatizačné systémy:

Auto{0}}systém riadenia:Sú nainštalované vodiace magnety alebo GPS senzory.

Protikolízny{0}systém:Na nohách sú namontované radarové alebo laserové senzory.

Indikátor momentu zaťaženia (LMI):Systém je nainštalovaný a kalibrovaný.

Limitné spínače a E{0}}zastávky:Všetky bezpečnostné zariadenia sú zapojené.

 

Fáza 6: Pred-testovanie a kontrola dodávky (FAT)

Kompletné RTG je testované na továrenskom dvore.

Žiadne-testy zaťaženia:Všetky funkcie-zdvihák, vozík, pojazd portálom, režimy riadenia (90 stupňov, paralelný, diagonálny)-sú testované bez zaťaženia.

Záťažové testovanie:

Test statického zaťaženia:Zdvíhanie skúšobného nákladu125 % menovitej kapacityna overenie štrukturálnej integrity a držania bŕzd.

Test dynamického zaťaženia:Zdvíhanie110% menovitej kapacitya spustiť ho všetkými pohybmi, aby ste simulovali{0}}prevádzku v skutočnom svete.

Funkčné testy systému:

Presnosť a vyrovnanie riadenia.

Teleskopické rozpery, otočná prevádzka a manipulácia s kontajnermi.

Všetky zásahy bezpečnostného systému (antikolízny{0}}kolízny systém, LMI, limity).

 

Fáza 7: Demontáž, maľovanie a balenie

Demontáž:RTG je kvôli preprave čiastočne rozobraný. Nohy sú často oddelené od hlavného nosníka a výložník môže byť odstránený.

Finálne maľovanie:Používa sa vysoko{0}}kvalitný náterový systém odolný voči korózii-, často vo farbách špecifikovaných zákazníkom.

Odolnosť voči poveternostným vplyvom:Elektrické komponenty sú zakryté a exponované opracované povrchy sú namazané na ochranu počas plavby po mori.

Fáza 8: Montáž a uvedenie do prevádzky (SAT)

Montáž stránky:Posádky špecialistov na pripravenom asfaltovom dvore terminálu pomocou mobilných žeriavov opätovne zmontujú RTG.

Konečné pripojenia a kontroly:Opätovné pripojenie elektrického a hydraulického vedenia a kontrola vyrovnania.

Test akceptácie stránky (SAT):Žeriav prechádza záverečným testom výkonu a bezpečnosti vo svojom skutočnom pracovnom prostredí za prítomnosti zákazníka. Vykonáva sa školenie obsluhy a údržby.

Pohľad na workshop:

Spoločnosť nainštalovala platformu pre správu inteligentných zariadení a nainštalovala 310 súprav (súprav) manipulačných a zváracích robotov. Po dokončení plánu bude viac ako 500 súprav (súprav) a miera zapojenia zariadení dosiahne 95 %. 32 zváracie linky boli uvedené do prevádzky, plánuje sa inštalácia 50 a miera automatizácie celého produktového radu dosiahla 85 %.