Rtg mobilné kontajnerové portálové žeriavy

Čo je mobilný kontajnerový portálový žeriav?

A Mobilný kontajnerový portálový žeriavje portálový žeriav s vlastným{0}}pohybom{1}}v štýle nosiča určený na skladanie, nakladanie a vykladanie prepravných kontajnerov v prístavných termináloch, intermodálnych skladoch a logistických centrách. Jeho kľúčovou vlastnosťou jemobilitu, čo mu umožňuje voľne sa pohybovať po dvore a obsluhovať rôzne stohy a prestupné pruhy.

Najrozšírenejším typom jeGumený-únavový portálový žeriav (RTG), ktorý jazdí na gumených pneumatikách, čo mu dáva flexibilitu, ktorá koľajnicovým-systémom chýba.

 

Kľúčové výhody

Vysoká mobilita a flexibilita:Dá sa ľahko riadiť z jedného zásobníka do druhého a do rôznych oblastí terminálu, pričom sa prispôsobuje meniacim sa prevádzkovým potrebám.

Vysoká hustota stohovania:Môže stohovať kontajnery s výškou 5 až 7 a šírkou 6 až 8+ riadkov, čím sa maximalizuje využitie cenného priestoru na dvore.

Všestrannosť v prevádzke:Dá sa použiť na stohovanie na dvore, nakladanie/vykladanie nákladných áut a železničných vozňov a prenášanie kontajnerov na a z Straddle Carriers.

Relatívne nižšie náklady na infraštruktúru:V porovnaní so systémom Rail{0}}Mounted Gantry (RMG) si systém RTG vyžaduje železobetónovú vozovku, ale nie rozsiahlu železničnú sieť a základy.

 

Porovnanie: RTG vs. RMG (železničný-montážny portál)

Funkcia	Gumený-unavený portál (RTG)	Železničný-portál (RMG)
Mobilita	Vysoká(môže sa pohybovať kdekoľvek na dvore)	Nízka(obmedzené na pevnú koľajnicu)
Flexibilita	Vysoká(dá sa premiestniť)	Nízka(pevná infraštruktúra)
Precíznosť a rýchlosť	Dobre	Veľmi vysoká
Hustota stohovania	Vysoká	Veľmi vysoká(možno stohovať užšie a vyššie)
Prevádzkové náklady	Vysoká(palivo, pneumatiky)	Nižšia(elektrická energia, bez pneumatík)
Vplyv na životné prostredie	Vyššie (ak je diesel)	Nižšia(zvyčajne všetky-elektrické)
Náklady na infraštruktúru	Dolná (chodník)	Vyššie(koľajnice a ťažký základ)

Záver:Mobilný kontajnerový portálový žeriav (RTG) je ťahúňom moderného kontajnerového terminálu. Nemá obdobuflexibilitu a mobilituje ideálnym riešením pre terminály s dynamickou prevádzkou a premenlivým tokom kontajnerov. Priemyselný trend smeruje k elektrifikácii (ERTG) a automatizácii s cieľom zvýšiť jej efektivitu a znížiť jej environmentálnu stopu.

 

Nosnosť 320 ton
Rozpätie (šírka) 3 - 12 metrov (nastaviteľné)
Výška zdvihu 3 - 10 metrov
Pracovná trieda A3-A5 (ľahké až stredné zaťaženie)
Rýchlosť zdvíhania 0.5 - 8 m/min (premenná)
Typ hlavného nosníka Jednoduchý/dvojitý nosník (box{0}}typ)
Napájanie 220V/380V 3-fázové alebo manuálne
Režim ovládania Závesné ovládanie/bezdrôtové diaľkové ovládanie
Typ kladkostroja Elektrický reťazový kladkostroj/lanový kladkostroj
Travel Drive Manuálne tlačné alebo motorizované
Ochrana proti korózii Žiarovo{0}}pozinkovaná alebo námorná{1}} farba
Odolnosť proti vetru do Beaufortovej stupnice 6 (pre vonkajšie použitie)
Prevádzková teplota -20 stupňov až +50 stupňov

Tu je podrobný rozpis komponentov anMobilný kontajnerový portálový žeriav RTG (Gumber{0}}Tyred Portal)..

 

1. Štrukturálny rámec

Rám a nohy portálu:Hlavný konštrukčný prvok, ktorý preklenuje stohy kontajnerov. Pozostáva z dvoch vertikálnych nôh spojených jedným alebo dvoma nadzemnými nosníkmi. Rám je navrhnutý tak, aby vydržal veľké zaťaženie a dynamické sily.

Hlavný nosník (mostový nosník):Primárny horizontálny nosník spájajúci nohy. Podporuje vozík a zdvíhací systém. Pre väčšie rozpätia sa často používa konštrukcia s dvojitým-nosníkom na zvýšenie pevnosti.

Výstužné systémy:Diagonálne a horizontálne výstuhy, ktoré poskytujú konštrukčnú stabilitu a odolnosť voči krúteniu a zaťaženiu vetrom.

2. Systém zdvíhania a manipulácie

Rozhadzovač kontajnerov:Špecializovaný nástavec, ktorý manipuluje s kontajnermi.

Teleskopický mechanizmus:Prispôsobí sa rôznym dĺžkam kontajnerov (20 stôp, 40 stôp, 45 stôp).

Twistlocky:Otočné zámky, ktoré zapadajú do rohových odliatkov nádob.

Rozperný rám:Hlavná konštrukcia rozmetadla, často s hydraulickými systémami pre teleskopickú a otočnú prevádzku.

 

Zdvíhacie stroje:

Zdvíhacie motory:Výkonné elektromotory, ktoré poháňajú zdvíhaciu operáciu.

Drôtené laná a kladky:Vysokopevné{0}}oceľové laná a kladkové systémy.

Bicie:Veľké cievky, ktoré navíjajú a odvíjajú drôtené laná.

Brzdy:Viaceré brzdové systémy vrátane prevádzkových bŕzd, núdzových bŕzd a prídržných bŕzd.

 

Systém vozíkov:

Rám vozíka:Konštrukcia, ktorá nesie zdvíhacie zariadenie.

Pohon vozíkov:Motory, ktoré posúvajú vozík po mostovom nosníku.

Kolesá a koľajnice vozíkov:Komponenty, ktoré vedú a podporujú pohyb vozíka.

 

 

3. Systémy napájania a mobility

Systém výroby energie:

Súprava dieselového generátora:Typicky veľký dieselový motor spojený s generátorom (pre konvenčné RTG).

Systém elektrickej energie:Pre E-RTG vrátane káblových cievok, vodičových tyčí alebo batériových systémov.

Skupiny pneumatík:

Konfigurácie pneumatík:Typicky 4, 8 alebo 16 pneumatík usporiadaných do podvozkových skupín.

Pneumatiky a ráfiky:Špecializované vysokotlakové-pneumatiky s-vysokou nosnosťou.

Závesné systémy:Hydraulické alebo mechanické systémy, ktoré rozložia hmotnosť rovnomerne na všetky pneumatiky.

Systém riadenia:

Hydraulické valce riadenia:Ovládajte uhol podvozkov kolies.

Režimy riadenia:Viac režimov vrátane:

90 stupňové riadenie:Na prechod medzi kontajnerovými blokmi

Krabie riadenie:Diagonálny pohyb

Kĺbové riadenie:Pre tesné zákruty

Cestovné disky:

Cestovné motory:Elektrické alebo hydraulické motory, ktoré poháňajú kolesá.

Prevodovky a nápravy:Komponenty na prenos energie.

 

 

4. Riadiace a bezpečnostné systémy

Kabína operátora:

Ergonomické ovládanie:Joysticky, prepínače a displeje.

Klimatizácia:Klimatizácia a kúrenie.

Viditeľnosť:Veľké okná pre optimálny výhľad na prevádzku.

Riadiace a automatizačné systémy:

Programovateľný logický radič (PLC):Hlavný počítač, ktorý riadi všetky funkcie žeriavu.

Pohony s premenlivou frekvenciou (VFD):Pre plynulé ovládanie všetkých pohybov.

Systém polohovania kontajnerov:Automatizované systémy pre presnú manipuláciu s kontajnermi.

Možnosť diaľkového ovládania:Pre polo{0}}automatické alebo plne automatizované operácie.

Bezpečnostné zariadenia:

Protikolízne systémy:Laserové alebo radarové-systémy na predchádzanie kolíziám s inými zariadeniami.

Indikátor momentu zaťaženia (LMI):Monitoruje hmotnosť nákladu a stabilitu žeriavu.

Koncové spínače:Pre limity zdvihákov, vozíkov a portálov.

Systémy núdzového zastavenia:Viacero tlačidiel núdzového zastavenia po celom žeriave.

Indikátory rýchlosti vetra:Monitorujte veterné podmienky a môžete spustiť automatické vypnutie.

Monitorovanie tlaku v pneumatikách:Zabezpečuje správne nahustenie pneumatík a rozloženie zaťaženia.

5. Doplnkové systémy

osvetlenie:Svetlá s vysokou{0}}intenzitou pre nočnú prevádzku.

Potláčanie požiaru:Automatické systémy detekcie požiaru a hasenia, najmä v motorovom priestore.

Mazacie systémy:Automatické mazanie oceľových lán, ložísk a iných pohyblivých častí.

Komunikačné systémy:Rádiá a interkomy na koordináciu s pozemným personálom.

NÁKČET

 

Hlavné technické

 

Výhody mobilných kontajnerových portálových žeriavov RTG

RTG ponúkajú jedinečnú kombináciu mobility a hustoty stohovania, vďaka čomu sú nepostrádateľné v moderných kontajnerových termináloch.

1. Bezkonkurenčná mobilita a flexibilita

Voľný pohyb:Gumové pneumatiky umožňujú žeriavu pohybovať sa kdekoľvek v kontajnerovom dvore bez toho, aby bol obmedzený na pevné koľaje. To umožňuje operátorom jednoducho premiestniť žeriavy do oblastí s vysokým pracovným zaťažením alebo meniacimi sa prevádzkovými potrebami.

Viacero režimov riadenia:Funkcie ako 90-stupňové riadenie, krabové riadenie a diagonálne riadenie poskytujú výnimočnú manévrovateľnosť pri navigácii medzi stohmi kontajnerov a pri zosúlaďovaní s nákladnými vozidlami a vybavením.

2. Vysoká skladovacia hustota

Vysoké stohovanie:RTG môžu zvyčajne stohovať kontajnery5 až 7 vysoká, efektívne využitie vertikálneho priestoru.

Široké rozpätie:Sú určené na rozpätie6 až 8 radov kontajnerov plus pruh pre nákladné autá(označovaná ako konfigurácia „6+1“ alebo „7+1“), maximalizuje využitie pozemného priestoru.

3. Všestranné prevádzkové schopnosti

Viaceré funkcie:Jediný RTG môže vykonávať rôzne úlohy vrátane stohovania na dvore, nakladania a vykladania nákladných áut a premiestňovania kontajnerov do az iných zariadení, ako sú obkročné nosiče.

Servis nákladnej a železničnej dopravy:Môžu efektívne obsluhovať cestné nákladné vozidlá a v mnohých usporiadaniach terminálov aj železničné vozne.

4. Integrácia progresívnych technológií

Elektrifikácia (E-RTG):Moderné RTG je možné pripojiť k elektrickej sieti, čím sa výrazne zníži spotreba nafty, emisie a hluk.

Automatizácia pripravená:RTG sú čoraz viac automatizované alebo poloautomatizované{0}}, čo umožňuje diaľkové ovládanie z riadiaceho centra, čo zvyšuje bezpečnosť a môže optimalizovať výkon.

5. Nákladovo-efektívna infraštruktúra

Nižšie počiatočné náklady na infraštruktúru:V porovnaní so systémami Rail{0}}Mounted Gantry (RMG) vyžadujú RTG železobetónovú vozovku, ale nie rozsiahlu a nákladnú železničnú sieť a hlboké{1}}pilótové základy.

 

Aplikácie mobilných kontajnerových portálových žeriavov RTG

RTG sú ťahúňmi kontajnerových terminálov a sú rozhodujúce pre globálnu logistiku dodávateľského reťazca.

1. Stohovanie a skladovanie kontajnerov (primárna funkcia)

Organizácia dvora:RTG sa primárne používajú na organizovanie a skladovanie kontajnerov v hustých blokoch v rámci terminálu. Vytvárajú štruktúrované zásobníky, ktoré sú ľahko dostupné pre následné vyhľadávanie.

2. Nakládka a vykládka kamiónu

Operácie brány:Priamo obsluhujú externé nákladné autá, ktoré prichádzajú, aby vyzdvihli importované kontajnery alebo odovzdali exportné kontajnery, čím uľahčujú pozemné{0}}rozhranie terminálu.

3. Prenosové operácie

Rozhranie zariadenia:RTG fungujú v spojení s inými koncovými zariadeniami. Prijímajú kontajnery z a presúvajú kontajnery doobkročné nosičealebomanipulátory s prázdnymi kontajnermipre pohyb okolo terminálu.

4. Prevádzka železničných terminálov

Intermodálny transfer:V termináloch s integrovaným koľajiskom sa RTG používajú na nakladanie kontajnerov na železničné vagóny a ich vykladanie z vozňov, čím spájajú námornú dopravu s pozemnými-železničnými sieťami.

5. Prevádzka kontajnerovej nákladnej stanice (CFS).

Konsolidácia/dekonsolidácia nákladu:RTG je možné použiť na manipuláciu s kontajnermi na staniciach, kde sa tovar balí do (plnených) alebo odoberá z (vyčistených) kontajnerov.

 

Výrobný proces pre anMobilný kontajnerový portálový žeriav RTG (Gumber{0}}Tyred Portal).je komplexný podnik, ktorý zahŕňa výrobu ťažkej ocele, precíznu montáž sofistikovaných systémov a prísne testovanie. Ide o projektový-výrobný proces pre kapitálové vybavenie za niekoľko-miliónov dolárov.

Tu je podrobný rozpis výrobného procesu.

 

Fáza 1: Dizajn a inžinierstvo

Toto je základná fáza, v ktorej je žeriav koncipovaný a špecifikovaný.

Kontrola špecifikácie klienta:Podrobná analýza požiadaviek terminálu: rozmery stohovania (napr. "6+1", "7+1"), nosnosť (zvyčajne pod rozmetadlom), výška zdvihu, pracovný cyklus a preferencie výkonu (diesel, elektrický ERTG, hybrid).

Koncepčný a detailný dizajn:

Štrukturálna analýza:Použitie analýzy konečných prvkov (FEA) na modelovanie celej portálovej konštrukcie (nohy, nosník, vystuženie) z hľadiska napätia, priehybu, stability a únavy pri dynamickom zaťažení a sile vetra.

Mechanický dizajn:Navrhovanie zdvíhacieho mechanizmu, systému vozíkov, zložitých podvozkov riadenia a rozloženia zaťaženia pneumatík.

Elektrický a riadiaci dizajn:Vytváranie schém pre energetický systém (generátor alebo elektrický pohon), riadenie PLC, VFD a pokročilé automatizačné/polohovacie systémy.

Vytvorenie kusovníka (BOM):Komplexný zoznam všetkých surovín a nakupovaných komponentov (motory, generátory, motory, PLC, VFD, oceľové laná, pneumatiky, brzdy).

 

Fáza 2: Obstaranie a príprava materiálu

Obstarávanie:Získavanie certifikovaných-oceľových dosiek a profilov s vysokou pevnosťou v ťahu. Objednávanie vysoko{2}}významných a vysokohodnotných komponentov od špecializovaných globálnych dodávateľov (napr. Cummins alebo Caterpillar pre motory, Siemens alebo ABB pre pohony a PLC, Pirelli alebo Michelin pre špeciálne pneumatiky).

Príprava materiálu:Oceľové plechy sú otryskané-a natreté základným náterom. Potom sú pre presnosť rezané na požadovanú veľkosť pomocou CNC plazmových alebo plameňových rezacích strojov.

 

Fáza 3: Výroba a montáž konštrukcie

Tu sa formuje mohutná kostra žeriavu.

Výroba komponentov:

Nohy a nosník:Nohy a hlavný nosník sú vyrobené z oceľového plechu do veľkých skriňových profilov. Ide o CNC rezanie, osadenie prípravkov a zváranie.

Podvozky a koncové rámy:Konštrukcie, v ktorých sú umiestnené kolesá, nápravy a riadiace mechanizmy, sú vyrobené.

Zváranie a odbúravanie stresu:

Automatizované zváranie:Kritické zvary na hlavných nosníkoch a nohách sa vykonávajú pomocou zvárania pod tavivom (SAW) pre hlboký prienik a vysokú pevnosť. Všetci zvárači sú certifikovaní a kritické zvary sú často kontrolované ultrazvukom.

Uvoľnenie stresu:Veľké vyrobené zostavy, ako je hlavný nosník, sú tepelne -spracované v masívnej peci, aby sa uvoľnili vnútorné napätia zo zvárania, čím sa predišlo budúcemu skresleniu.

Obrábanie:Kľúčové spojovacie plochy, ako sú spoje medzi nosníkom a nohami a montážne body pre koľajnice vozíka, sú opracované tak, aby sa zabezpečilo dokonalé zarovnanie.

 

Fáza 4: Mechanická inštalácia a inštalácia hnacieho ústrojenstva

Konštrukčná zostava:Nohy sú spojené s hlavným nosníkom a tvoria tak kompletný portálový rám. Často sa to robí vo veľkej montážnej hale.

Inštalácia hnacieho ústrojenstva:

Dieselový motor a agregát sú inštalované v určenom kryte na plošine žeriavu.

Pre E-RTG je nainštalovaný zberný systém káblovej cievky alebo vodičovej tyče.

Zostava hnacieho ústrojenstva a riadenia:

Kolesové podvozky s nápravami, pojazdovými motormi a zložitými hydraulickými valcami riadenia sú inštalované na nohách.

Inštalácia vozíka a kladkostroja:

Rám vozíka je zmontovaný a na ňom je namontované a vyrovnané zdvíhacie zariadenie (motory, prevodovky, bubny, kladky).

Koľajnice vozíka sú inštalované na hlavnom nosníku a na nich je umiestnený vozík.

 

Fáza 5: Inštalácia elektrického a riadiaceho systému

Ťahanie kábla:Stovky metrov napájacích a ovládacích káblov sú vedené cez potrubia naprieč celou konštrukciou žeriavu.

Inštalácia panelov a komponentov:Hlavné ovládacie panely (krytové PLC, VFD a ochranné zariadenia), kabína operátora a všetky senzory (koncové spínače, -preklápanie, veterné anemometre) sú nainštalované a zapojené.

Softvér a konfigurácia:Riadiaci softvér sa načíta do PLC. VFD sú nakonfigurované a komplexné riadiace algoritmy pre zdvíhanie, pojazd vozíka a riadenie portálov sú naprogramované a vyladené.

 

Fáza 6: Pred-testovanie a kontrola dodávky (FAT)

Kompletne zostavený žeriav prechádza prísnym testovaním v továrni.

Žiadne-testy zaťaženia:Všetky funkcie sa ovládajú bez nákladu: zdvihák, pojazd vozíka, pojazd portálom a všetky režimy riadenia.

Záťažové testovanie:

Test statického zaťaženia:Skúšobné zaťaženie125 % menovitej kapacitysa zdvihne a pridrží, aby sa overila štrukturálna integrita a schopnosť brzdenia.

Test dynamického zaťaženia:Skúšobné zaťaženie110 % menovitej kapacitysa zdvíha a posúva pri všetkých prevádzkových pohyboch, aby sa simulovali skutočné-svetové podmienky.

Testy bezpečnostného systému:Všetky bezpečnostné zariadenia sú testované vrátane núdzových zastavení, koncových spínačov, indikátora momentu zaťaženia (LMI), protikolíznych systémov{0} a monitorov rýchlosti vetra.

Overenie výkonu:Rýchlosť zdvihu žeriavu, presnosť polohovania a funkčnosť riadenia sú overené podľa konštrukčných špecifikácií.

 

Fáza 7: Demontáž, maľovanie a balenie

Demontáž:Žeriav je na prepravu starostlivo rozložený na hlavné moduly (napr. nohy, časti nosníkov, vozík, generátor). Všetky spoje sú zreteľne označené.

Finálne maľovanie:Používa sa vysoko{0}}výkonný náterový systém odolný voči poveternostným vplyvom-, často vo farbách špecifikovaných zákazníkom.

Balenie:Komponenty sú bezpečne zabalené. Opracované povrchy a elektrické komponenty sú počas prepravy chránené pred koróziou a poškodením nárazom.

 

Fáza 8: Montáž a uvedenie do prevádzky (SAT)

Montáž stránky:Montážny tím výrobcu opätovne zmontuje žeriav na termináli zákazníka pomocou veľkých mobilných žeriavov.

Konečné pripojenia a kontroly:Všetky mechanické, elektrické a hydraulické pripojenia sú dokončené. Zarovnania sú overené.

Test akceptácie stránky (SAT):Žeriav prechádza finálnymi výkonnostnými a bezpečnostnými testami vo svojom aktuálnom prevádzkovom prostredí za prítomnosti zákazníka. Vykonáva sa školenie obsluhy a údržby.

Pohľad na workshop:

Spoločnosť nainštalovala platformu pre správu inteligentných zariadení a nainštalovala 310 súprav (súprav) manipulačných a zváracích robotov. Po dokončení plánu bude viac ako 500 súprav (súprav) a miera zapojenia zariadení dosiahne 95 %. 32 zváracie linky boli uvedené do prevádzky, plánuje sa inštalácia 50 a miera automatizácie celého produktového radu dosiahla 85 %.