Portálový žeriav s dvojitým nosníkom MG 30t

Kľúčové vlastnosti

Namontované-na koľajnici:Na rozdiel od gumených-portálov (RTG), RMG bežia na pevných oceľových koľajniciach zabudovaných do betónového základu. To poskytuje výnimočnú stabilitu a umožňuje veľmi presné polohovanie.

Dizajn dvojitého nosníka:Obsahuje dva hlavné skriňové nosníky, ktoré ponúkajú vynikajúcu pevnosť, tuhosť a výšku háku v porovnaní s dizajnom s jedným nosníkom.

Elektrický výkon:Všetky funkcie sú napájané elektrickou energiou, ktorá sa zvyčajne získava z externého zdroja energie prostredníctvom flexibilného kábla alebo systému vodičov.

Vysoká kapacita a rozpätie:Navrhnuté pre veľmi ťažké náklady (20 až 500+ ton) a môžu pokrývať široké oblasti, často pokrývajúce viacero radov kontajnerov alebo nákladu.

 

Porovnanie: RMG vs. RTG

Funkcia	MG Dvojitý nosník RMG	Gumený-unavený portál (RTG)
Mobilita	Pevné koľajnice, obmedzené na koľajovú dráhu	Vysoko mobilné na gumených pneumatikách
Presnosť	Vysoká vďaka pevným koľajničkám	Stredná, vyžaduje kvalifikovanú obsluhu
Infraštruktúra	Vyžaduje inštaláciu na pevnú koľajnicu	Potrebuje iba spevnený povrch
náklady	Vyššie počiatočné náklady na infraštruktúru	Nižšie náklady na infraštruktúru, vyššie palivo/údržba
Hustota stohovania	Veľmi vysoká, vhodná na husté skladovanie	Vysoká, ale o niečo nižšia ako RMG
Životné prostredie	Elektrické, nízke emisie	Typicky naftový-pohon, vyššie emisie

 

Nosnosť 320 ton
Rozpätie (šírka) 3 - 12 metrov (nastaviteľné)
Výška zdvihu 3 - 10 metrov
Pracovná trieda A3-A5 (ľahké až stredné zaťaženie)
Rýchlosť zdvíhania 0.5 - 8 m/min (premenná)
Typ hlavného nosníka Jednoduchý/dvojitý nosník (box{0}}typ)
Napájanie 220V/380V 3-fázové alebo manuálne
Režim ovládania Závesné ovládanie/bezdrôtové diaľkové ovládanie
Typ kladkostroja Elektrický reťazový kladkostroj/lanový kladkostroj
Travel Drive Manuálne tlačné alebo motorizované
Ochrana proti korózii Žiarovo{0}}pozinkovaná alebo námorná{1}} farba
Odolnosť proti vetru do Beaufortovej stupnice 6 (pre vonkajšie použitie)
Prevádzková teplota -20 stupňov až +50 stupňov

MG (Gantry, Hook) RMG je komplexný a robustný systém navrhnutý pre ťažkú{0}}ťažkú, vysoko presnú{1}} manipuláciu s materiálom na pevnej dráhe, zvyčajne v prístavoch, intermodálnych termináloch a veľkých priemyselných skladovacích priestoroch. Jeho komponenty sú vyrobené pre extrémnu odolnosť, presné ovládanie a často aj automatizáciu.

Komponenty možno rozdeliť do piatich hlavných systémov:

 

1. Konštrukčný systém

Toto je kostra žeriavu navrhnutá tak, aby zvládala obrovské zaťaženie s minimálnym vychýlením.

Hlavné nosníky (2):Primárne horizontálne nosníky, ktoré tvoria most. Sú vyrobené ako zváranéskriňové nosníkypre maximálnu pevnosť a tuhosť. Táto konštrukcia s dvojitým nosníkom je nevyhnutná na preklenutie širokých plôch a podopretie ťažkých nákladov.

Nohy / podpery:Typicky štyri vertikálne konštrukcie (dve na každom konci), ktoré spájajú hlavné nosníky s koncovými vozíkmi. Výška nohy určuje výšku stohovania pod žeriavom.

Diagonálne a horizontálne vzpery:Oceľové vystuženie medzi nohami a nosníkmi. Tie sú rozhodujúce pre absorbovanie bočných síl (ako je zaťaženie vetrom) a zabránenie kývaniu celej konštrukcie, čím sa zabezpečuje stabilita počas prevádzky.

 

2. Systém zdvíhania a vozíkov

Systém zodpovedný za skutočné zdvíhanie, spúšťanie a priečny{0}}prejazd nákladu.

Zdvíhací vozík:Odolný-rám, ktorý beží na koľajniciach namontovaných natopz hlavných nosníkov.

Hlavná zdvíhacia jednotka:Namontovaný na vozíku je to výkonný navijakový systém pozostávajúci z:

Zdvíhací motor:Elektrický motor s-vysokým krútiacim momentom.

Redukcia zdviháku (prevodovka):Presná prevodovka, ktorá premieňa vysoké otáčky motora na silný krútiaci moment pri nízkych-otáčkach pri zdvíhaní.

bubon:Veľký oceľový valec, okolo ktorého je navinuté lano.

Drôtené lano:Oceľové lano s vysokou{0}}pevnosťou,-ktoré sa neotáča, s významným bezpečnostným faktorom.

Brzdy:Primárne a sekundárne{0}}bezpečné brzdy (zvyčajne kotúčového typu), ktoré sa automaticky aktivujú, aby udržali náklad.

 

Rozmetadlo:Špecializované pod--hákové zariadenie na manipuláciu s kontajnermi. Zahŕňa:

Twistlocky:Hydraulicky{0}}ovládané kolíky, ktoré zapadajú do rohových odliatkov prepravného kontajnera.

Teleskopický mechanizmus:Umožňuje rozmetaču nastaviť dĺžku pre kontajnery 20 stôp, 40 stôp a 45 stôp.

Cestovný systém trolejbusov:

Pohon vozíkov:Posilnite pohyb vozíka po mostných nosníkoch.

Kolesá na vozíky:Oceľové kolesá, ktoré sa pohybujú po koľajniciach na hlavných nosníkoch.

Reduktory na vozíky:Prevodovky, ktoré zabezpečujú riadený krútiaci moment kolies.

 

 

3. Portálový cestovný systém (žeriavový pohon)

Tento systém posúva celý žeriav po pevnej dráhe.

Koncové nákladné autá:Zostavy v spodnej časti každej nohy, ktoré obsahujú pojazdové kolesá, nápravy, ložiská a hnacie stroje.

Pojazdové kolesá:Viaceré veľké, kované oceľové kolesá na koncový vozík na rozloženie obrovskej hmotnosti žeriavu na koľajnice.

Portálové hnacie motory:Výkonné elektromotory, ktoré poskytujú krútiaci moment na pohyb masívnej konštrukcie žeriavu.

Portálové redukcie (prevodovky):Znížte otáčky motora na požadovanú rýchlosť kolesa.

Portálové brzdy:Pružina-nastavte brzdy tak, aby zastavili a držali žeriav na mieste.

 

 

4. Železničný a pristávací systém

Pevná infraštruktúra, ktorá vedie a podporuje žeriav.

Dráhové koľajnice:Ťažké-oceľové koľajnice (napr. normy QU100, QU120), ktoré sú presne zarovnané a zaliate do masívneho betónového základu. Tento základ je rozhodujúci pre zvládanie dynamických zaťažení.

Koľajnicové spony a základné dosky:Pripevnite koľajnicu k betónovému základovému nosníku.

5. Elektrický a riadiaci systém

Nervové centrum, ktoré poháňa a riadi všetky funkcie žeriavu, často s vysokým stupňom automatizácie.

Napájanie:

Systém vodičovej lišty (uzavretá dráha):Najbežnejšia a najspoľahlivejšia metóda. Súbežne so žeriavovou dráhou prebieha elektrifikovaný železničný systém, z ktorého čerpajú energiu kolektory na žeriave. To je ideálne pre dlhé cesty a automatizovanú prevádzku.

Káblový navijak:Motorizovaný bubon, ktorý sa pri pohybe žeriavu vypláca a sťahuje ťažký napájací kábel.

Ovládací panel/skrinka:Obsahuje inteligentné riadiace systémy:

Pohony s premenlivou frekvenciou (VFD):Pre plynulé, kontrolované zrýchľovanie a spomaľovanie všetkých pohybov (zdvihák, vozík, portál), čo je nevyhnutné pre presné umiestnenie a zabránenie výkyvu kontajnera.

Programovateľný logický radič (PLC):"Mozog" žeriava. Riadi všetky riadiace logiky, bezpečnostné blokovania a automatizované sekvencie.

Automatizačné systémy:V prípade RMG to často zahŕňa softvér na automatické stohovanie (ASC - Automated Stacking Cranes), správu kontajnerov a predchádzanie kolíziám.

Rozhranie operátora:

Rádiové diaľkové ovládanie:Štandardné pre ručné ovládanie, ktoré poskytuje operátorovi mobilitu a najlepší výhľad.

Kabína operátora:Dá sa namontovať na žeriav pre-nepretržitú prevádzku, hoci mnohé moderné RMG sú navrhnuté pre stanice diaľkového ovládania alebo plnú automatizáciu.

Senzory a bezpečnostné zariadenia:

Indikátor momentu zaťaženia (LMI):Monitoruje hmotnosť nákladu, aby sa zabránilo preťaženiu.

Anti-systém proti prevráteniu:Používa algoritmy a ovládanie VFD na minimalizáciu výkyvov kontajnera.

Protikolízny{0}systém:Používa laserové alebo radarové senzory na detekciu prekážok a iných žeriavov, pričom automaticky zastavuje pohyb, aby sa predišlo nehodám.

Anemometer:Meria rýchlosť vetra a pri prekročení limitov môže automaticky spomaliť alebo zastaviť prevádzku.

Koncové spínače:Zabráňte nadmernému pohybu vozíka a kladkostroja-.

Polohovacie systémy:GPS alebo laserové{0}}systémy na presné určenie presnej polohy žeriavu na dráhe pre automatizáciu.

NÁKČET

 

Hlavné technické

 

Výhody dvojnosníkových RMG žeriavov MG

Výhody RMG vyplývajú z ich pevnej-koľajnicovej konštrukcie, dvojitej nosnej konštrukcie a elektrifikovanej prevádzky, vďaka čomu sú v špecifických nastaveniach lepšie ako mobilné alternatívy, ako sú RTG.

1. Výnimočná stabilita a presnosť

Pevné vedenie koľajnice:Beh po presne vyrovnaných oceľových koľajniciach zapustených do betónového základu eliminuje drift a zaisťuje dokonale rovný pojazd. To umožňujeextrémne presné polohovanie, ktorá je rozhodujúca pre automatizované operácie a{0}}skladanie s vysokou hustotou.

Pevná konštrukcia s dvojitým nosníkom:Poskytuje obrovskú pevnosť a minimalizuje vychýlenie a kývanie, a to aj pri manipulácii s maximálnym zaťažením pri vysokých rýchlostiach. Táto stabilita je nevyhnutná pre presné umiestnenie nákladu.

2. Vysoká účinnosť a produktivita

Rýchle rýchlosti bicyklovania:Stabilná platforma umožňuje vyššiu rýchlosť pojazdu vozíka a portálu bez ohrozenia bezpečnosti alebo ovládania, čo vedie k väčšiemu počtu pohybov za hodinu (vyššia produktivita).

Hladká prevádzka:Vybavený sPohony s premenlivou frekvenciou (VFD)pri všetkých pohyboch pre kontrolované zrýchľovanie a spomaľovanie, čím sa znižuje kolísanie záťaže a umožňuje sa presná presnosť.

3. Vynikajúca hustota stohovania a využitie priestoru

Možnosť širokého rozpätia:RMG môžu byť navrhnuté s veľmi dlhými rozpätiami, čo im umožňuje pokryť8 alebo viac riadkov kontajnerova stohovať kontajnery5-6 vysoká.

Prevádzka v úzkej uličke:Pevná dráha umožňuje stohovanie s veľmi úzkymi uličkami medzi koľajnicami žeriavu,maximalizácia skladovacej kapacityna hodnotnej pôde v prístavoch a termináloch.

4. Nižšie prevádzkové náklady a prínosy pre životné prostredie

Elektrický výkon:Sú pripojené k rozvodnej sieti cez vodiče alebo káblové cievky a využívajú čistú elektrickú energiu. Tým sa eliminujú náklady na naftu avýrazne znižuje emisie skleníkových plynov a hlukv porovnaní s naftovými-gumovými{1}}unavenými portálmi (RTG).

Znížená údržba:Bez údržby a výmeny motorov, prevodoviek alebo gumených pneumatík sú náklady na údržbu výrazne nižšie. Koľajnicový systém tiež spôsobuje menšie opotrebovanie samotného žeriavu v porovnaní s nerovným chodníkom.

5. Ideálne pre automatizáciu a integráciu

Predvídateľná cesta:Pevná koľajnica z neho robí ideálneho kandidáta na plnú automatizáciu. RMG možno ľahko integrovať do terminálových operačných systémov (TOS).Automatizované stohovacie žeriavy (ASC), v prevádzke bez posádky 24 hodín denne, 7 dní v týždni.

Pokročilé bezpečnostné systémy:Automatizačné balíky zahŕňajúprotikolíznym systémom, profilovanie kontajnerov(na zistenie nesprávne zarovnaných nádob) aautomatické-riadenie, ktoré zvyšujú bezpečnosť a efektivitu nad rámec manuálnych možností.

6. Vysoká nosnosť a životnosť

Vyrobené pre ťažkú ​​prácu:Konštrukcia s dvojitým nosníkom je schopná manipulácieveľmi ťažké bremená, zvyčajne od 40 do 60 ton(a ďalšie) pre štandardnú manipuláciu s kontajnermi, skonštruované tak, aby vydržali nepretržité, ťažké{0}}cykly zaťaženia.

 

Aplikácie MG žeriavov RMG s dvojitým nosníkom

Aplikácia RMG je vysoko špecializovaná, zameraná na prostredia, ktoré ťažia zo svojej stability, hustoty a potenciálu pre automatizáciu.

1. Kontajnerové terminály a porty (primárna aplikácia)

Prípad použitia:Charakteristická aplikácia. RMG sú chrbtovou kosťou moderných kontajnerovísk, ktoré sa používajú na:

Stohovacie kontajneryprenesené z lode-na-pobrežné žeriavy.

Nakladanie a vykladanie nákladných áutaželezničných vozňovv intermodálnych dvoroch.

Inter{0}}prevod zásobníkaa organizáciu skladovania.

2. Intermodálne železničné terminály

Prípad použitia:Premiestňovanie kontajnerov priamo z železničných vozňov do skladovacích stohov a na nákladné autá. Presnosť RMG je ideálna pre prácu so železničnou infraštruktúrou.

3. Logistické parky a nákladné stanice

Prípad použitia:Veľké-distribučné centrá a kontajnerové nákladné stanice (CFS), ktoré vyžadujú vysokú-hustotu a organizované skladovanie kontajnerov a ťažkého nákladu.

4. Ťažký priemysel a výroba

Prípad použitia:Hoci je to menej bežné ako v prístavoch, veľké výrobné závody (napr. pre ťažké stroje, veterné turbíny) používajú RMG na manipuláciu s veľkými, ťažkými komponentmi v štruktúrovanom sklade.

 

Výrobný proces a200-tonový mobilný lodný/námorný zdvíhací žeriavzahŕňa niekoľko fáz, od návrhu a inžinierstva až po výrobu, montáž a testovanie. Nižšie je podrobný rozpis typického výrobného procesu:

---

1. Dizajn a inžinierstvo

Koncepčný dizajn:Inžinieri vytvárajú počiatočné náčrty a 3D modely na základe nosnosti (200 ton), dosahu, mobility a podmienok prostredia (námorné použitie).

Štrukturálna analýza:Analýza konečných prvkov (FEA) zaisťuje, že žeriav dokáže zvládnuť dynamické zaťaženie, silu vetra a vlny.

Hydraulické a elektrické systémy:Návrh hydraulických valcov, navijakov a riadiacich systémov pre plynulé zdvíhacie operácie.

Výber materiálu:Vysokopevnostná oceľ (napr. ASTM A514) pre odolnosť proti korózii v morskom prostredí.

Súlad s predpismi:Spĺňa štandardy akoDNV-GL, ABS alebo Lloyd's Registerpre námorné žeriavy.

---

2. Obstarávanie materiálu

Oceľové dosky a nosníky:Zdroj pre výložník, podvozok a konštrukčný rám.

Hydraulické komponenty:Čerpadlá, valce, hadice a ventily od certifikovaných dodávateľov.

Elektrické systémy:Motory, senzory a ovládacie panely (často vodotesné na námorné použitie).

Drôtené laná a kladky:Vysokokvalitné{0}oceľové laná na zdvíhanie.

---

3. Výroba

A. Konštrukčná výroba

Rezanie a tvarovanie:CNC rezanie plazmou/laserom pre presné diely.

zváranie:Automatizované a manuálne zváranie (zváranie pod tavivom pre hrubé časti).

Konštrukcia výložníka:Mriežkový alebo teleskopický dizajn pre pevnosť a mobilitu.

Podvozok a podpery:Vystužené pre stabilitu pri zdvíhaní.

B. Hydraulická a mechanická zostava

Hydraulický systém:Inštalácia čerpadiel, valcov a hadíc.

Navijaky a bubny:Namontované na zdvíhanie a spúšťanie.

Otočný mechanizmus:Umožňuje otáčanie o 360 stupňov (ak je k dispozícii).

C. Elektrické a riadiace systémy

Riadiaca kabína:Vodotesná stanica operátora s joystickmi/senzormi.

Monitorovanie zaťaženia:Snímače zaťaženia a koncové spínače pre bezpečnosť.

Napájanie:Dieselový motor alebo elektromotor (námorná-trieda).

---

4. Montáž a integrácia

Inštalácia výložníka:Namontované na podvozku pomocou otočných bodov.

Protizávažia:Pridané pre zostatok (ak je to potrebné).

Konečná elektroinštalácia a inštalácia:Pripojenie hydraulických a elektrických systémov.

Maľovanie a natieranie:Antikorózna farba (epoxidové alebo zinkové nátery).

---

5. Testovanie a kontrola kvality

Záťažové testovanie:Zdvíhanie 200 ton (+25% test preťaženia, podľa noriem).

Funkčné testy:Kontrola hydraulických pohybov, rotácie a stability.

Environmentálne testy:Testy morskej odolnosti v soľnom postreku.

Bezpečnostné kontroly:Systémy núdzového zastavenia, alarmy preťaženia.

---

6. Dodávka a uvedenie do prevádzky

Doprava:Demontované na prepravu alebo dodané ako mobilná jednotka.

Zhromaždenie na-stránke:Opätovne zmontované v prístave alebo v lodenici.

Školenie operátora:Manipulačné a bezpečnostné protokoly.

Pohľad na workshop:

Spoločnosť nainštalovala platformu pre správu inteligentných zariadení a nainštalovala 310 súprav (súprav) manipulačných a zváracích robotov. Po dokončení plánu bude viac ako 500 súprav (súprav) a miera zapojenia zariadení dosiahne 95 %. 32 zváracie linky boli uvedené do prevádzky, plánuje sa inštalácia 50 a miera automatizácie celého produktového radu dosiahla 85 %.