Nedávno prišiel do CNC dokončovacieho centra nový člen - šesťosový kĺbový robot, ktorý sa používa najmä vo výrobnej linke na automatické spracovanie ozubených kolies.
Táto výrobná linka na automatické spracovanie ozubených kolies pozostáva z 2 súprav CNC sústruhov Shenyang I5T3, 1 súpravy dovážaného šesťosového kĺbového robota FANUC-M20iA, 1 súpravy nemeckého dvojpolohového uchopovacieho systému SCHUNK a 1 súpravy samočinne vyrobených osemčlenných robotov Jinshi kruhový podávač stanice, Pozostáva z 1 otočnej stanice, 1 elektrickej riadiacej skrine a 1 súpravy periférnej ochrany prepojenej s bezpečnosťou robota.
Kapacita uchopenia kĺbového robota je 20kg, polomer rozpätia ramien je 1811 mm a presnosť opakovaného polohovania je ±0,08 mm; nemecká dvojpolohová vzduchová pazúra SCHUNK dokáže nielen rýchlo dokončiť nakladanie a vykladanie obrábacieho stroja do 12 sekúnd, ale aj presnosť podávania Presná, dlhá životnosť, môže zaručiť frekvenciu 4 miliónov tankovaní; silo s ôsmimi stanicami je kompatibilné s dielmi s priemerom Φ50mm~Φ220mm, každá stanica unesie 100kg a výška materiálu je 400mm. Materiály môžu uspokojiť potreby spracovania automatickej linky po dobu 8 hodín.
Nakladanie a vykladanie a preklápanie polohy automatického obrábacieho stroja linky vykonáva automaticky robot, ktorý nevyžaduje ľudský zásah operátora a nie je ovplyvnený ľudským faktorom. Preto je zaručená konzistencia produktu automatickej linky a celková kvalita spracovania, čo účinne znižuje mieru šrotu produktu, čo výrazne zlepšuje konkurencieschopnosť produktu.
