Ťažký žeriav RMG

Čo je to ťažký žeriav RMG?

A Heavy Duty Rail-Montovaný portálový žeriav (RMG).je masívny portálový žeriav-s koľajnicou určený na-skladanie a manipuláciu s prepravnými kontajnermi s vysokou hustotou v prístavných termináloch, intermodálnych skladoch a veľkých logistických centrách. Označenie „Heavy Duty“ a funkcia „Rail-Mounted“ sú jeho definujúce vlastnosti, čo znamená, že je skonštruovaný pre najintenzívnejšie operácie 24 hodín denne, 7 dní v týždni a funguje na pevných dráhach.

Predstavte si to ako automatizovaný, výškový{0}}skladový systém pre kontajnery, ktorý je obmedzený na konkrétny dvorový blok, ale ponúka bezkonkurenčnú hustotu stohovania, presnosť a efektivitu pre veľkoobjemové{1}}terminály.

 

Výhody ťažkých žeriavov RMG

Neporovnateľná hustota stohovania:RMG môžu stohovať kontajneryŠírka 6-8 a výška 5-6, maximalizujúce využitie cenného priestoru na dvore.

Vynikajúca presnosť a stabilita:Koľajnicový{0}}systém zaisťuje výnimočnú stabilitu a umožňuje veľmi presné umiestnenie kontajnera.

Vysoká produktivita a efektivita:Schopný manipulácie20-40 pohybov za hodinu, vďaka čomu sú ideálne pre-veľkoobjemové terminálové operácie.

Znížené náklady na prácu:Môže byť ovládaný jednou osobou na diaľku a úplná automatizácia môže ešte viac znížiť personálne potreby.

Energetická účinnosť a šetrnosť k životnému prostrediu-:Elektricky poháňané, produkujúce nulové miestne emisie a nižšiu hlučnosť v porovnaní s dieselovými-žeriavmi RTG.

Vylepšená bezpečnosť:Pevná dráha eliminuje riziko kolízie s iným zariadením na dvore a automatizované systémy znižujú ľudskú chybu.

 

Porovnanie: Heavy Duty RMG vs. RTG

Funkcia	Heavy Duty RMG	Heavy Duty RTG
Mobilita	Upevnené na koľajniciachv jednom dvorovom bloku.	Vysoko mobilné, môže jazdiť medzi dvorovými blokmi.
Hustota stohovania	Veľmi vysoká(šírka do 8+)	Vysoká (zvyčajne šírka 6-7)
Prevádzkové náklady	Nižšia(Elektrický výkon, menej údržby)	Vyššie (nafta, opotrebovanie pneumatík)
Presnosť a stabilita	Superior	Dobré, ale môžu byť ovplyvnené pôdnymi podmienkami.
automatizácia	Jednoduchšie a spoľahlivejšieautomatizovať	Zložitejšie na automatizáciu.
Ideálne pre	Veľkoobjemové{0}}terminály s pevným rozložením.	Flexibilné usporiadanie dvora,nižší počiatočný objem.

Záver:TheŤažký žeriav RMGje vrcholom efektivity a automatizácie pre-vysokohustotné skladovanie kontajnerov. Jeho koľajnicový-konštrukcia je kľúčom k dosiahnutiu maximálnej hustoty, presnosti a produktivity, vďaka čomu je definitívnou voľbou pre moderné, vysokovýkonné kontajnerové terminály, ktoré sú zamerané na menšiu uhlíkovú stopu a plne automatizované operácie.

 

Nosnosť 320 ton
Rozpätie (šírka) 3 - 12 metrov (nastaviteľné)
Výška zdvihu 3 - 10 metrov
Pracovná trieda A3-A5 (ľahké až stredné zaťaženie)
Rýchlosť zdvíhania 0.5 - 8 m/min (premenná)
Typ hlavného nosníka Jednoduchý/dvojitý nosník (box{0}}typ)
Napájanie 220V/380V 3-fázové alebo manuálne
Režim ovládania Závesné ovládanie/bezdrôtové diaľkové ovládanie
Typ kladkostroja Elektrický reťazový kladkostroj/lanový kladkostroj
Travel Drive Manuálne tlačné alebo motorizované
Ochrana proti korózii Žiarovo{0}}pozinkovaná alebo námorná{1}} farba
Odolnosť proti vetru do Beaufortovej stupnice 6 (pre vonkajšie použitie)
Prevádzková teplota -20 stupňov až +50 stupňov

Tu je podrobný rozpis komponentov aŤažký žeriav RMG.

 

1. Primárny štrukturálny systém (Kostra)

Rám a nohy portálu:Masívna oceľová konštrukcia, ktorá tvorí hlavnú konštrukciu obkolesujúcu stohy kontajnerov. Typicky pozostáva zo 4-8 nôh v závislosti od rozpätia a kapacity. Navrhnuté tak, aby vydržali veľké dynamické zaťaženie.

Zdvíhací nosník/výložník:Primárne horizontálne nosníky, ktoré spájajú nohy a poskytujú dráhu pre pohyb vozíka cez šírku radov kontajnerov.

Dráhový a železničný systém:

Pojazdné koľajnice:Ťažké-oceľové koľajnice (často žeriavové koľajnice) namontované na železobetónovom základe.

Nadácia:Hlboký betónový základ, ktorý zaisťuje, že koľajnice zostanú dokonale rovné a vyrovnané aj pri extrémnom dynamickom zaťažení.

Žeriavová koľajnica a dráha vozíka:Koľajnice namontované na hornej časti zdvíhacieho nosníka, po ktorých môže vozík jazdiť.

2. Systém na manipuláciu s kontajnermi (The Workhorse)

Rozmetadlo:Špecializované{0}}zdvíhacie zariadenie kontajnerov.

Teleskopický mechanizmus:Upravuje dĺžku pre manipuláciu s kontajnermi 20 stôp, 40 stôp a 45 stôp.

Twistlocky:Otočné kužeľové zámky, ktoré zapadnú do rohových odliatkov nádoby.

Vážiaci systém:Integrované snímače zaťaženia na váženie kontajnerov počas manipulácie.

Navádzacie ramená:Pomôžte umiestniť rozmetadlo presne nad nádoby.

 

Zdvíhací systém:

Zdvíhacie motory:Elektromotory s vysokým{0}}krútiacim momentom pre hlavné a pomocné zdvíhanie.

Drôtené bubny:Veľké bubny, ktoré navíjajú laná kladkostroja.

Drôtené laná:Vysokopevnostné oceľové laná na zdvíhanie kontajnerov.

Montáž vozíka:

Rám vozíka:Oceľová konštrukcia, ktorá nesie zdvíhacie zariadenie.

Kolesá na vozíky:Kolesá s prírubou, ktoré sa pohybujú po žeriavovej koľajnici.

Lanové kladky:Kladky, ktoré vedú oceľové laná od kladkostroja k rozťahovaču.

 

 

3. Pohonné a energetické systémy (svaly)

Dlhé cesty:

Hnacie motory:Viacnásobné synchronizované motory (jeden na nohu alebo viac).

Prevodovky a kolesá:Veľké-priemerové kované oceľové kolesá s tvrdenými behúňmi.

Pohony vozíkov:

Hnacie motory:Elektromotory s presným ovládaním.

Prevodovky a kolesá:Menšie prírubové kolesá na krížové{0}}jazdy.

Zdvíhacie pohony:

Motor hlavného zdviháka:Primárny zdvíhací motor.

Motor pomocného zdviháka:Pre ľahšie zaťaženie alebo presné polohovanie.

Systém napájania:

Vodičové tyče/napájacia lišta:Uzavreté elektrické vodiče prebiehajúce paralelne so žeriavovými koľajnicami.

Zberateľské topánky:Kontaktné topánky, ktoré sa posúvajú po tyčiach vodičov, aby dodávali energiu.

 

 

4. Kontrolné a bezpečnostné systémy (mozog a nervy)

Systémy riadenia operátora:

Kabína operátora:Klimatizovaná{0}}kabína namontovaná na vozíku alebo portáli.

Stanica diaľkového ovládania:Často v neďalekej riadiacej miestnosti s viacerými pohľadmi kamier.

Automatizačné a snímacie systémy:

Optické rozpoznávanie znakov (OCR):Kamery, ktoré automaticky čítajú čísla kontajnerov.

Laserové skenovacie systémy:Pre presné umiestnenie nádoby a meranie stohu.

GPS a kódovacie systémy:Pre presné polohovanie žeriavu a vozíka.

Bezpečnostné a ochranné zariadenia:

Protikolízne systémy:Zabraňuje kolíziám s inými žeriavmi a predmetmi.

Monitorovanie zásobníka:Zaisťuje bezpečnú výšku stohovania a stabilitu.

Indikátor momentu zaťaženia (LMI):Zabraňuje preťaženiu.

Anemometer:Meria rýchlosť vetra a spúšťa alarmy alebo vypnutia.

Anti-systém proti prevráteniu:Automaticky znižuje výkyv nádoby.

Systémy núdzového zastavenia:Viacero tlačidiel E{0}}zastavenia po celom žeriave.

5. Pomocné systémy

osvetlenie:Svetlá s vysokou{0}}intenzitou pre nočnú prevádzku.

Požiarna ochrana:Systémy detekcie a potlačenia požiaru.

komunikácia:Systémy interkomu a rádia.

Monitorovanie a diagnostika:Nepretržité monitorovanie žeriavových systémov s možnosťou diaľkovej diagnostiky.

NÁKČET

 

Hlavné technické

 

Výhody ťažkých žeriavov RMG

Ťažké žeriavy RMG ponúkajú transformačné výhody pre moderné, veľkoobjemové{0}}kontajnerové terminály so zameraním na hustotu, efektivitu a udržateľnosť.

 

1. Bezkonkurenčná efektivita priestoru a hustota stohovania

Ukladací priestor s-vysokou hustotou:RMG môžu stohovať kontajnery v konfiguráciách ako7+1+7(7 radov na jednej strane, železničný pruh a 7 radov na druhej strane) alebo ešte širšie, čím sa maximalizuje využitie cenného priestoru na dvore.

Vysoké stohovanie:Zvyčajne môžu stohovať kontajnery5 až 6 vysoké, výrazne zvyšuje skladovaciu kapacitu v rámci pevnej oblasti v porovnaní s inými zariadeniami.

2. Vynikajúca prevádzková efektivita a produktivita

Vysoká priepustnosť:Schopný manipulácie20-40 presunov kontajnera za hodinu, vďaka čomu sú ideálne pre-veľkoobjemové terminálové operácie.

Presná manipulácia:Koľajnicový{0}}systém umožňuje mimoriadne presné umiestnenie kontajnerov, čím sa skracuje čas manipulácie a riziko poškodenia.

Odolnosť voči počasiu:V porovnaní s alternatívami s-gumovanými pneumatikami sú stabilnejšie a ovládateľnejšie pri silnom vetre.

3. Vylepšená bezpečnosť a spoľahlivosť

Predvídateľný pohyb:Systém pevných koľajníc eliminuje riziko vybočenia z kurzu a znižuje kolízie s iným zariadením na dvore.

Integrované bezpečnostné systémy:Vybavené pokročilými-kolíznymi systémami, monitorovaním stohu kontajnerov a ochranou proti preťaženiu, čo vytvára bezpečnejšie pracovné prostredie.

Znížená chyba operátora:Funkcie automatizácie minimalizujú ľudskú chybu pri umiestňovaní a stohovaní kontajnerov.

4. Ekonomické a environmentálne výhody

Nižšie prevádzkové náklady:Elektricky poháňané, čo vedie k výrazne nižším nákladom na energiu v porovnaní s dieselovými -poháňanými RTG. Elektrina je tiež lacnejšia a stabilnejšia ako nafta.

Znížená údržba:Jazda po železnici spôsobuje menšie opotrebovanie žeriavu ako gumové pneumatiky na asfalte, čo vedie k nižším nákladom na dlhodobú{0}}údržbu.

Šetrnosť k životnému prostrediu: Nulové lokálne emisiev mieste používania, zníženie uhlíkovej stopy terminálu a zlepšenie kvality miestneho ovzdušia. Tiež produkujú menej hluku.

5. Pokročilá automatizácia a prevádzkové riadenie

Potenciál úplnej automatizácie:RMG sú preferovanou voľbou pre automatizované terminály. Môžu byť bezproblémovo integrované do terminálových operačných systémov (TOS) pre bezobslužnú prevádzku.

Diaľkové ovládanie:Operátori môžu ovládať viacero žeriavov z centrálnej ergonomickej riadiacej miestnosti, čím sa zlepšujú pracovné podmienky a umožňuje sa prevádzka aj počas nepriaznivého počasia.

Inteligentné systémy:Funkcie ako optické rozpoznávanie znakov (OCR) automaticky identifikujú kontajnery a automatizované polohovacie systémy zaisťujú zakaždým dokonalé stohovanie.

 

1. Kontajnerové porty a terminály (primárna aplikácia)

Prístavné kontajnerové dvory:Toto je primárna aplikácia. RMG sa používajú v skladovom dvore za nábrežím (kde kotvia lode).

Cyklus importu:Prijímanie kontajnerov z prístavných žeriavov a ich stohovanie na dvore a ich následné vyzdvihnutie nákladnými autami alebo vlakmi.

Exportný cyklus:Prijímanie kontajnerov z nákladných áut alebo vlakov, ich stohovanie na dvore a následné dodanie k prístavným žeriavom na naloženie na lode.

Pozemné operácie:Efektívna preprava kontajnerov medzi rôznymi druhmi dopravy (z lode-na-železnicu, loď-na-nákladné auto).

2. Intermodálne koľajnice

Prevádzka železničných terminálov:Premiestňovanie kontajnerov zo stohu do vozňa a naopak. Ich presnosť je ideálna na dokonalé vyrovnanie kontajnerov s železničnými vozňami.

Triedenie a zaraďovanie:Usporiadanie kontajnerov v koľajisku na základe ich určenia.

3. Vnútrozemské kontajnerové sklady (ICD) a logistické uzly

Dlhodobé-úložisko:Poskytuje vysokú{0}}hustotu, nákladovo{1}}efektívne úložisko pre kontajnery mimo oblasti hlavného prístavu.

Konsolidácia a dekonsolidácia nákladu:Manipulácia s kontajnermi v zariadeniach, kde sa tovar balí alebo vybaľuje z kontajnerov.

 

Výrobný proces pre aŤažký žeriav RMGje monumentálny podnik, ktorý kombinuje pokročilé inžinierstvo, ťažkú ​​výrobu, presnú montáž a sofistikovanú integráciu elektrických a riadiacich systémov. Zvyčajne ho vykonávajú špecializovaní výrobcovia ťažkého priemyslu.

Tu je podrobný rozpis výrobného procesu.

 

Fáza 1: Dizajn a inžinierstvo

Toto je základná fáza, v ktorej sa definuje výkon a bezpečnosť žeriavu.

Analýza špecifikácií klienta a terminálu:Kontrola požiadaviek: kapacita stohovania (napr. 1-na-5 alebo 1-na-6), rozpätie (napr. 7+1 alebo 8+1), nosnosť (zvyčajne 40-50 ton pod rozmetadlom) a prevádzkové potreby (úroveň automatizácie, diaľkové ovládanie).

Pokročilé inžinierstvo:

Štrukturálna analýza (FEA):Použitie analýzy konečných prvkov na modelovanie celej portálovej konštrukcie, nôh a výložníka pri dynamickom zaťažení, vrátane scenárov vetra, seizmických a kolízií.

Mechanický dizajn:Navrhovanie vysokorýchlostných zdvíhacích strojov, vozíkov a pojazdov tak, aby spĺňali náročné-technické požiadavky.

Elektrický a riadiaci dizajn:Vytváranie schém pre napájanie, motorové pohony (VFD), PLC siete a integráciu všetkých automatizačných systémov (OCR, GPS, laserové skenery).

Vytvorenie kusovníka (BOM):Komplexný zoznam všetkých surovín a tisícky nakúpených komponentov.

 

Fáza 2: Obstaranie a príprava materiálu

Obstarávanie:Získavanie certifikovaných-oceľových dosiek a profilov s vysokou pevnosťou v ťahu. Objednávanie špecializovaných komponentov od svetových dodávateľov: motory a pohony Siemens/ABB, špecializované kladkostroje, rozmetadlá R&M atď.

Príprava materiálu:Oceľové plechy sú otryskané-a natreté základným náterom. Pre presnosť sú potom rezané na mieru pomocou masívnych CNC plazmových alebo plameňových rezacích strojov.

 

Fáza 3. Výroba a montáž konštrukcie

Tu je postavená mohutná kostra žeriavu.

Výroba panelov a podzostáv-:

Nohy a výložníky:Nohy a výložník sú vyrobené ako veľké skriňové nosníky z oceľového plechu. Vnútorné výstuhy sú privarené, aby sa zabránilo vybočeniu.

Proces:Komponenty sú zasadené do masívnych, zákazkových prípravkov. Kritické zvary sa vykonávajú pomocouAutomatizované zváranie pod tavivom (SAW)pre hlbokú penetráciu a vysokú kvalitu. Všetky kritické zvary sú kontrolované cezultrazvuk (UT)aleboX-ray (RT).

Uvoľnenie stresu:Dokončené hlavné časti (nohy, segmenty výložníka) sa ohrievajú v počítačom-riadenej peci, aby sa uvoľnili vnútorné napätia zo zvárania, aby sa zabránilo budúcemu skresleniu a zabezpečila sa rozmerová stabilita.

Obrábanie:Spojovacie body, montážne povrchy koľajníc a montážne podložky pohonu sú opracované tak, aby zabezpečili dokonalé zarovnanie a prispôsobenie-počas konečnej montáže.

 

Fáza 4: Mechanická montáž

Konštrukčný rám je integrovaný s mechanickými systémami.

Montáž mega-blokov:Veľké čiastkové{0}}sekcie, ako napríklad celá noha s koncovým vozíkom a zostavou pohonu, sú pred-zmontované.

Zostava rámu portálu:Hlavné časti výložníka sú spojené s nohami, aby vytvorili kompletnú portálovú konštrukciu.

Inštalácia pohonnej jednotky:Zostavy pohonu s dlhým pojazdom (motor, prevodovka, koleso) sa montujú na koncové vozíky. Pohony pojazdu vozíka sú inštalované na ráme vozíka.

Zostava zdviháka a rozpera:Vysoko{0}}rýchlostné zdvíhacie jednotky sú namontované na vozíku. Rozmetadlo je zostavené a testované samostatne.

 

Fáza 5: Inštalácia elektrického a riadiaceho systému

Je nainštalovaný "nervový systém" žeriavu.

Inštalácia kábla:Kilometre napájacích a ovládacích káblov sú uložené v ochranných káblových žľaboch a žľaboch po celej konštrukcii.

Inštalácia panelu:Inštalujú sa hlavné rozvádzače, skrine pohonov VFD a ovládacie panely PLC.

Inštalácia senzorov a automatizačného systému:Antény GPS, OCR kamery, laserové skenery a protikolízne{0} senzory sú namontované a zapojené.

Inštalácia rozhrania operátora:Kabína operátora je nainštalovaná so všetkými ovládacími konzolami alebo je nakonfigurovaná stanica diaľkového ovládania.

 

Fáza 6: Pred-testovanie a kontrola dodávky (FAT)

Pred demontážou sa plne postavený žeriav podrobuje prísnym testom, často za prítomnosti klienta.

Vizuálna a rozmerová kontrola:Overenie spracovania a všetkých kritických rozmerov.

Žiadny-test zaťaženia:Vykonávanie všetkých pohybov (zdvihák, vozík, pojazd portálom) bez zaťaženia na kontrolu hladkej prevádzky a abnormálneho hluku.

Záťažové testovanie:

Test statického zaťaženia:Zdvíhanie skúšobného nákladu125 % menovitej kapacitya jeho pridržiavanie, aby sa overila štrukturálna integrita a kapacita brzdenia.

Test dynamického zaťaženia:Zdvíhanie110 % menovitej kapacitya spustenie všetkých prevádzkových pohybov, aby sa zaistil výkon v skutočných{0}}svetových podmienkach.

Testy funkčnosti a bezpečnosti:Overenie všetkých koncových spínačov, E{0}}dorazov, ochrany proti preťaženiu a automatizovaných systémov.

 

Fáza 7: Demontáž, maľovanie a odoslanie

Systematická demontáž:Žeriav je starostlivo rozložený na prenosné moduly (sekcie nôh, segmenty výložníka, vozík, rozmetadlo).

Finálne maľovanie:Na dlhodobú-ochranu proti korózii v drsnom prostredí so slanou vodou sa používa vysoko{0}}výkonný, viac{1}}vrstvový náterový systém.

Balenie a preprava:Komponenty sú bezpečne zabalené a odoslané pomocou ťažkých{0}}zdvíhacích lodí do prístavu klienta.

 

Fáza 8: Montáž a uvedenie do prevádzky (SAT)

Príprava miesta:Výrobca overí, či je dráha úplná, rovná a správne zarovnaná.

Erekcia:Špecializovaná posádka výrobcu pomocou veľkých mobilných žeriavov znovu namontuje RMG na jeho trvalé koľajnice.

Konečné pripojenia a testovanie:Všetky systémy sú znovu{0}}prepojené a podrobia sa fináleTest akceptácie stránok (SAT)na zabezpečenie dokonalého výkonu v skutočnom prevádzkovom prostredí.

Školenie operátora:Pre personál terminálu je zabezpečené komplexné školenie.

Pohľad na workshop:

Spoločnosť nainštalovala platformu pre správu inteligentných zariadení a nainštalovala 310 súprav (súprav) manipulačných a zváracích robotov. Po dokončení plánu bude viac ako 500 súprav (súprav) a miera zapojenia zariadení dosiahne 95 %. 32 zváracie linky boli uvedené do prevádzky, plánuje sa inštalácia 50 a miera automatizácie celého produktového radu dosiahla 85 %.